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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776445.9，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法是由栾秋季;金明;姚俊腾设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法，设计了一种融合LTE‑V直连模式和LTE‑V蜂窝模式的任务协同卸载框架，将移动边缘计算服务器通过有线连接部署在路边单元旁边，由路边单元侧的移动边缘计算服务器与空闲的服务车辆协作提供计算服务；同时提出了一种两阶段卸载决策方案，由链路质量评估模型对链路质量进行评估以提高预测计算节点与请求车辆之间的数据传输稳定性；再由卸载决策模型预测响应时间，并根据预测的响应时间做出卸载决策，与现有方案相比，提出的卸载决策方案更有效，能够减少响应时间并节省能耗。

本发明授权一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网中两阶段的任务协作卸载方法，其特征在于，将所有车辆都配备蜂窝接口，并且每辆车都设置用于感知位置、速度和方向的传感器，建立融合LTE-V直连模式和LTE-V蜂窝模式的任务协同卸载框架，在所述的任务协同卸载框架中，由路边单元侧的移动边缘计算服务器和服务车辆组成计算节点，当处于所述的LTE-V直连模式时，所述的计算节点是所述的服务车辆，当处于所述的LTE-V蜂窝模式时，所述的计算节点是所述的路边单元侧的移动边缘计算服务器，具体卸载方法为： 建立用于预测车辆下一个时隙的位置并对链路质量进行评价的链路质量评估模型和预测响应时间的卸载决策模型，在数据请求阶段，请求车辆向邻近的计算节点发送HELLO信息包，由链路质量评估模型来得到链路质量，当任务需要卸载到计算节点时，由卸载决策模型根据所述的链路质量及任务输入数据量、最大可容忍时间、计算节点的可用CPU资源和无线信道四个预测变量获取响应时间最短的计算节点，由请求车辆将请求信息发送给响应时间最短的计算节点，当所述的计算节点是所述的路边单元侧的移动边缘计算服务器时，由所述的路边单元侧的移动边缘计算服务器直接对请求车辆提供计算服务，当所述的计算节点是所述的服务车辆时，在获取请求信息后，所述的服务车辆判断自身是否有足够的计算资源，并将资源状态反馈给所述的请求车辆，由所述的请求车辆决定是否卸载任务。

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