浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司张舜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆质心识别方法、车载电子装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155488.3，技术领域涉及：B60W40/12；该发明授权车辆质心识别方法、车载电子装置、车辆和存储介质是由张舜;毛光军;余剑;李治齐;孔剑设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆质心识别方法、车载电子装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆质心识别方法、车载电子装置、车辆和存储介质，通过获取目标轮胎的加速度值和自由半径，并基于加速度值和自由半径计算目标轮胎的第一接地离去角；其中，第一接地离去角为轮胎从地面抬起时，轮胎的接地区域与垂直方向之间的最大夹角；获取目标轮胎的性能参数，并将自由半径、第一接地离去角和性能参数代入柔性环模型，计算得到目标轮胎的载荷；其中，柔性环模型包含各性能参数对轮胎载荷分布的贡献值，性能参数包括轮胎内部气压和轮胎刚度；获取车辆的轴距和宽度，根据目标轮胎的载荷、车辆的轴距和宽度，计算车辆的质心位置；实现了车辆质心实时且准确地反馈，解决了相关技术中车辆质心识别不够精准的问题。
本发明授权车辆质心识别方法、车载电子装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆质心识别方法，其特征在于，包括： 获取目标轮胎的加速度值和自由半径，并基于所述加速度值和所述自由半径计算所述目标轮胎的第一接地离去角；其中，所述第一接地离去角为所述轮胎从地面抬起时，所述轮胎的接地区域与垂直方向之间的最大夹角； 获取所述目标轮胎的性能参数，并将所述自由半径、所述第一接地离去角和所述性能参数代入柔性环模型，计算得到所述目标轮胎的载荷；其中，所述柔性环模型包含各所述性能参数对轮胎载荷分布的贡献值，所述性能参数包括轮胎内部气压和轮胎刚度； 获取所述车辆的轴距和宽度，根据所述目标轮胎的载荷、所述车辆的轴距和宽度，计算所述车辆的质心位置。
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