买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳古瑞瓦特新能源有限公司申请的专利一种提高离网并机系统环流稳定性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510328822.0，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种提高离网并机系统环流稳定性的方法是由张洪嘉;胡文贵;吴良材;葛磊;张涛;袁利杰;陈少镇;邓蜀云;李晓强;丁永强设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高离网并机系统环流稳定性的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种提高离网并机系统环流稳定性的方法。上述提高离网并机系统环流稳定性的方法，通过使用锁相环计算变流器输出电压的旋转角，并将其用于电压电流环的dq变换、平均有功功率Px和平均无功功率Qx的计算，以及虚拟感抗负序d、q轴压降的计算，而在进行dq反变换时，使用变流器的离网本振角作为旋转角，从而与前者进行区分，使变流器的控制环路不再受其输出电压正序q轴分量的影响，有效抑制了变流器正序q轴环流；同时在负序环路增加虚拟感抗，抑制变流器负序环流，实现了并机环流的有效抑制，提高了离网并机系统环流稳定性，且无需在变流器之间增加通信，不影响变流器对无功负载的适应性。

本发明授权一种提高离网并机系统环流稳定性的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高离网并机系统环流稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括： S1，采样变流器x的三相输出电压，三相桥臂电感电流和三相输出电流，其中x表示变流器编号，所述变流器的台数大于等于两台； S2，对S1中采样所得参数进行abcdq变换和正负序分离，获得控制环路的正、负序d、q轴分量；其中，abcdq变换中，所使用的旋转角θPLL为通过锁相环计算所得的变流器输出电压的旋转角； 所述S2中控制环路的正、负序d、q轴分量包括：输出电压正序d、q轴分量Uox_Pd、Uox_Pq，输出电压负序d、q轴分量Uox_Nd、Uox_Nq，桥臂电感电流正序d、q轴分量ILx_Pd、ILx_Pq，桥臂电感电流负序d、q轴分量ILx_Nd、ILx_Nq，输出电流正序d、q轴分量Iox_Pd、Iox_Pq和输出电流负序d、q轴分量Iox_Nd、Iox_Nq； S3，获得电压环正序控制环路输入量： S3.1：计算获得变流器x的平均有功功率Px和平均无功功率Qx； S3.1中的计算公式如式7所示： 7； S3.2：采用下垂控制器分别对所述Px、Qx进行处理，获得变流器x的离网本振角θdroop、正序d轴输出电压参考值Urefx_Pd；而正序q轴输出电压参考值Urefx_Pq为给定值0； 所述下垂控制器的公式如式8、9所示： ωdroop=ωn-mPref-Px8； Urefx_Pd=Uref-nQref-Qx9； 其中，ωdroop、m、n、ωn、Uref、Pref、Qref分别为离网本振角频率、下垂有功系数、下垂无功系数、离网角频率参考值、电压幅值参考值、有功功率参考值、无功功率参考值；对所述ωdroop进行积分得到所述θdroop； S3.3，根据所述Urefx_Pd、Urefx_Pq得到电压环正序控制环路输入量ΔUx_Pd、ΔUx_Pq； S3.3中的方法如式10所示；其中，正序d、q轴电压控制器输入量ΔUx_Pd、ΔUx_Pq统称为电压环正序控制环路输入量； ΔUx_Pd=Urefx_Pd-Uox_Pd ΔUx_Pq=Urefx_Pq-Uox_Pq10； S4，根据虚拟感抗产生的负序压降获得电压环负序控制环路输入量ΔUx_Nd、ΔUx_Nq； S4中，获得电压环负序控制环路输入量的方法如式11所示，其中，负序d、q轴输出电压参考值Urefx_Nd、Urefx_Nq均为给定值0，负序d、q轴电压控制器输入量ΔUx_Nd、ΔUx_Nq统称为电压环负序控制环路输入量；虚拟感抗Lv产生的负序d、q轴压降ULvx_Nd、ULvx_Nq计算公式如式12所示，其中ωPLL为使用锁相环计算的变流器输出电压旋转角频率； ΔUx_Nd=Urefx_Nd-ULvx_Nd-Uox_Nd ΔUx_Nq=Urefx_Nq-ULvx_Nq-Uox_Nq11； ULvx_Nd=-ωPLL×L×Iox_Nq Lvx_Nq=ωPLL×L×Iox_Nd12； S5，根据所述ΔUx_Pd、ΔUx_Pq获得正序d、q轴电感电流参考值ILrefx_Pd、ILrefx_Pq S6，根据所述ILrefx_Pd、ILrefx_Pq获得正序电压调制信号； S7，根据所述ΔUx_Nd、ΔUx_Nq获得负序电压调制信号； S8，以所述θdroop为旋转角，对正、负序电压调制信号进行dq反变换获得三相电压调制信号； S9，根据三相电压调制信号获得PWM控制信号； 所述方法通过使用锁相环计算变流器输出电压的旋转角θPLL，并将其用于电压电流环的dq变换、平均有功功率P和平均无功功率Q的计算，以及虚拟感抗负序d、q轴压降的计算，而在进行dq反变换时，使用变流器的离网本振角θdroop作为旋转角，从而与θPLL进行区分，使变流器的控制环路不再受其输出电压正序q轴分量的影响，从而抑制变流器正序q轴环流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳古瑞瓦特新能源有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园A栋A401, 4-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。