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龙图腾网获悉广东高标智能科技股份有限公司申请的专利电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957375.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置是由刘铁丁;刘焕城;张放;胡立;刘毅设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置，该方法包括：在向电机输入高频正弦电压信号之后，获取电机在两相静止坐标系的α轴下的目标电流，高频正弦电压信号在两相静止坐标系的β轴下的分量为零；从目标电流中提取与高频正弦电压信号对应的高频电流；对高频电流进行第一离散傅里叶变换，得到高频电流的电流幅值；对电流幅值进行第二离散傅里叶变换，得到与电流幅值对应的第一相位；基于第一相位、以及与第一离散傅里叶变换对应的相位偏移，对霍尔传感器采集到的电机的转子角度进行补偿，得到目标转子角度。通过本申请，解决了电机转子角度的确定准确度较低的问题，实现了提高电机转子角度的确定准确度的技术效果。

本发明授权电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车电机转子位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 在向电机输入高频正弦电压信号之后，获取所述电机在两相静止坐标系的α轴下的目标电流，其中，所述电机中设有霍尔传感器，所述高频正弦电压信号在所述两相静止坐标系的β轴下的分量为零； 从所述目标电流中提取与所述高频正弦电压信号对应的高频电流； 对所述高频电流进行第一离散傅里叶变换，得到所述高频电流的电流幅值； 对所述电流幅值进行第二离散傅里叶变换，得到与所述电流幅值对应的第一相位； 对预设的目标波形进行第三离散傅里叶变换，得到与所述目标波形对应的第二相位，其中，所述目标波形的数学表达式为： 其中，S为所述目标波形，为所述霍尔传感器采集到的转子角度； 基于所述高频正弦电压信号的注入频率、以及所述电机的运行频率，确定相位偏移，其中，所述相位偏移的数学表达式为： 其中，θerr2为所述相位偏移，fe为所述运行频率，fh为所述注入频率； 基于所述第一相位与所述第二相位之间的相位差、以及所述相位偏移，对所述霍尔传感器采集到的转子角度进行补偿，得到目标转子角度。

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