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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839682.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法是由王悦;何钰琛设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法，步骤为：S1：确定星座中轨道的种类与振幅的范围；S2：对用于星座性能评估的轨道上卫星的相关数据进行预处理，得到在优化中使用的不同的轨道集合与数据库；S3：基于预处理得到的轨道集合与数据库，设计得到星座的初始方案；S4：在当前卫星数量的基础上，减少一颗卫星，并在各个轨道集合中，使用智能优化算法，统计相应的轨道集合；S5：重复步骤S4，直至减少卫星到再也无法找到满足覆盖要求的构型；S6：对于导航星座，进一步优化导航性能；S7：如果最终得到的构型的导航性能不够理想，逐渐增加卫星数量后重复步骤S6，继续对导航性能进行优化，直至其满足需要为止。

本发明授权一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据预处理的三体轨道月球通信导航星座优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据月球通信与导航星座具体的任务目标，确定星座中轨道的种类与振幅的范围； S2：对用于星座性能评估的轨道上卫星的相关数据进行预处理，包括限制轨道周期、离散化轨道振幅与生成离线的卫星可见性与几何位置的数据库，由此得到在优化中使用的不同的轨道集合与数据库； S3：基于预处理得到的轨道集合与数据库，使用基于仿真的比较分析方法，设计得到星座的初始方案，并以此作为当前的卫星数量； S4：在当前卫星数量的基础上，减少一颗卫星，并在各个轨道集合中，使用智能优化算法，以星座的覆盖性能为目标函数对星座参数进行优化，寻找能够满足覆盖要求的构型，并且统计相应的轨道集合； S5：重复步骤S4，直至减少卫星到再也无法找到满足覆盖要求的构型，即得到需要的最小卫星数量和对应的轨道集合，以及这些集合中满足要求的星座构型； S6：对于导航星座，在当前卫星数量对应的找到满足覆盖要求构型的各个轨道集合中，在优化星座覆盖性能至完全满足覆盖要求后，进一步优化导航性能； S7：如果最终得到的构型的导航性能不够理想，逐渐增加卫星数量后重复步骤S6，继续对导航性能进行优化，直至其满足需要为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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