杭州萤石软件有限公司邓志获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152981.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人是由邓志设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人。本申请基于初始示教轨迹中包括的多个采样点生成多个采样组，针对每一采样组，根据该采样组包括的状态信息，确定机器人在该采样组包括的采样点之间的运动状态，并根据机器人在多个采样组对应的运动状态，从多个采样点中选取多个参考采样点，进一步根据参考采样点生成目标示教轨迹，以基于目标示教轨迹控制机器人进行循迹。本申请通过机器人在多个采样组的运动状态确定出其运动状态发生变化的采样点，根据其运动状态发生变化的采样点对初始示教轨迹进行优化，能够将冗余操作带来的无关采样点筛除，使得目标示教轨迹更加平滑顺畅，提升了机器人在循迹过程中的稳定性和流畅性。
本发明授权机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人示教轨迹优化方法，其特征在于，该方法包括： 获取所述机器人的初始示教轨迹，所述初始示教轨迹包括多个采样点的状态信息； 基于所述初始示教轨迹包括的多个采样点生成多个采样组，每一采样组包括至少两个采样点； 针对每一采样组，根据采样组包括的采样点的状态信息，确定该采样组对应的运动状态，所述运动状态是指机器人在该采样组包括的采样点之间的运动状态； 根据机器人在多个采样组对应的运动状态，从所述多个采样点中选取多个参考采样点，所述参考采样点包括所述机器人的运动状态发生变化的采样点； 根据所述参考采样点生成目标示教轨迹，以基于所述目标示教轨迹，控制所述机器人进行循迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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