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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;河南省豫淅高速公路有限公司申请的专利一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119843663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030413.2，技术领域涉及：E02D13/04；该发明授权一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法是由陈成;胡义新;董海伟;杨珂琪;陈昆;郑腾飞;向延喜;周清忘;康彦生;张照川;凌健设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于打桩机技术领域，尤其是一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法，包括打桩机和带有滚轮的定位外壳，还包括安装在所述定位外壳内的固定装置、升降装置以及定位装置。该超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法，通过设置升降装置，能够配合木桩或者钢管桩下降时，带动定位装置进行同步下降，不影响打桩的效果，通过升降电机的启动后，带动连接齿轮的转动，通过传递齿环的传递，能够带动驱动齿轮进行转动，从而带动被限位的升降螺纹杆进行升降，带动定位装置进行同步升降，连接电磁铁的磁性连接可以选择性地影响连接齿轮的旋转，从而控制升降螺纹杆的运动，使得升降电机能够实现带动升降螺纹杆升降或者定位装置的驱动。

本发明授权一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种超厚硬岩用打桩机的防偏移定位装置，包括打桩机1和带有滚轮的定位外壳11，其特征在于：还包括安装在所述定位外壳11内的固定装置、升降装置以及定位装置； 所述固定装置位于所述定位外壳11的内部，并对所述定位外壳11与地面之间进行固定，所述固定装置包括伸缩机构和固定机构，所述伸缩机构包括伸缩套管23，所述伸缩套管23的伸缩带动所述固定机构进行升降，所述固定机构包括支撑块36，所述支撑块36的移动对所述伸缩套管23与地面之间进行固定； 所述升降装置位于所述定位外壳11的内壁，所述升降装置包括带有锥齿轮的升降螺纹杆46，所述升降螺纹杆46的旋转带动所述定位装置进行升降； 所述定位装置位于所述升降装置的一端，并对需要打桩的木桩套管进行定位，所述定位装置包括定位机构、驱动机构以及自锁机构，所述定位机构包括定位弧架52，所述定位弧架52的移动对需要打桩的木桩套管进行夹持，所述驱动机构包括带有齿环的驱动转盘64，所述驱动转盘64的转动驱动所述定位弧架52进行移动，所述自锁机构包括自锁立柱73，所述自锁立柱73对所述驱动转盘64进行自锁； 所述升降装置还包括升降电机4，所述升降电机4固定安装在所述定位外壳11的内壁，所述定位外壳11的内壁通过轴承转动连接有传递齿环44，所述升降电机4的输出轴一端通过联轴器固定安装有转动杆41，所述转动杆41的一端滑动插接有带有弹簧的连接齿轮42，所述转动杆41的外表面固定安装有连接电磁铁43，所述连接电磁铁43的外表面与所述连接齿轮42的外表面磁性连接，所述连接齿轮42与所述传递齿环44啮合后驱动所述传递齿环44进行转动，所述定位外壳11的内表面通过轴承座转动连接有驱动齿轮45，所述驱动齿轮45与所述传递齿环44啮合，所述驱动齿轮45的内壁螺纹连接有升降螺纹杆46； 所述定位机构还包括定位环槽5，所述升降螺纹杆46的一端通过轴承与所述定位环槽5的内壁转动连接，所述定位环槽5的内壁通过轴承转动连接有带有锥齿轮的定位丝杆51，所述定位丝杆51的锥齿轮与所述升降螺纹杆46的锥齿轮啮合，所述定位丝杆51的一端与所述定位弧架52的一端螺纹连接，所述定位弧架52的一端与所述定位环槽5的内壁滑动插接，所述定位弧架52的外表面转动连接有滚珠53； 所述驱动机构还包括驱动架6，所述驱动架6的内壁与所述转动杆41的一端滑动套接，所述驱动架6的外表面通过轴承转动连接有传递套管61，所述传递套管61的内壁与所述转动杆41的一端滑动插接，所述传递套管61的外表面滑动插接有带有复位弹簧的驱动锥齿轮62，所述传递套管61的一端固定安装有吸附电磁铁63，所述吸附电磁铁63的外表面与所述驱动锥齿轮62的外表面磁性连接； 所述定位环槽5的外侧面通过轴承与所述驱动转盘64的外表面转动连接，一个所述驱动转盘64的一端固定安装有传递锥齿轮65，所述传递锥齿轮65通过轴承转动连接在所述驱动架6的外表面，所述传递锥齿轮65与所述驱动锥齿轮62啮合，所述定位环槽5的内壁滑动插接有夹持弧板66，所述夹持弧板66的内表面与所述升降螺纹杆46的一端接触，所述夹持弧板66的一端与所述驱动转盘64的弧形凹槽内壁滑动插接，所述定位环槽5的外表面通过轴承转动连接有驱动齿环67，所述驱动齿环67与所述驱动转盘64的齿环啮合。

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