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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618301.0，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法是由霍翔宇;吴涛;李荣鑫;郝拥军;康家安;张晓闯;梁世平;王亚平;李冰涛;阮利超;于鹏;李学谦;黄进先设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法，包括自动接杆杆库总成，自动接杆杆库总成包括延长杆库、结构支架、一级旋转臂、二级旋转臂、旋转臂支架和送杆机械手，延长杆库内置有多根钎杆，两个结构支架之间转动连接一级旋转臂，一级旋转臂上设置旋转臂支架，旋转臂支架上转动连接二级旋转臂，二级旋转臂上设置送杆机械手；延长杆库、一级旋转臂和二级旋转臂均设置有旋转马达，旋转马达连接有液压系统，液压系统连接控制器。本发明设置自动接杆杆库总成结合推进梁总成和凿岩机的作业控制以及送杆机械手根据设定钻孔深度完成自动接杆和拆杆工作。提高了工作精确度和工作效率。

本发明授权一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种凿岩台车自动接杆杆库，包括钻臂总成1、推进梁总成2、凿岩机3和钎杆，所述钻臂总成1可拆卸连接所述推进梁总成2，所述推进梁总成2包括推进梁201，所述凿岩机3和推进梁201滑动连接，凿岩机3与所述钎杆可拆卸连接，其特征在于，所述推进梁201侧部可拆卸连接有自动接杆杆库总成4，所述自动接杆杆库总成4包括延长杆库401、结构支架402、一级旋转臂403、二级旋转臂404、旋转臂支架405和送杆机械手5，所述延长杆库401内圆周设置有多根钎杆，延长杆库401两端均设置结构支架402，所述延长杆库401与结构支架402转动连接，两个所述结构支架402之间还转动连接一级旋转臂403，所述一级旋转臂403上设置旋转臂支架405，所述旋转臂支架405上转动连接二级旋转臂404，所述二级旋转臂404上设置送杆机械手5，所述送杆机械手5和二级旋转臂404之间设置有弹性机构，送杆机械手5通过所述弹性机构与二级旋转臂404滑动连接； 所述延长杆库401、一级旋转臂403和二级旋转臂404均设置有旋转马达6，所述旋转马达6连接有液压系统，所述液压系统连接控制器，所述控制器电性连接有凿岩机位移传感器、钎杆检测单元、凿岩机推进压力传感器和凿岩机3； 所述钎杆包括公头和母头，所述公头和母头设置有螺纹，两个所述钎杆通过公头和母头首尾连接； 所述结构支架402呈水滴状板体，结构支架402的宽端和窄端均固定设置所述旋转马达6，靠近结构支架402的宽端位置设置所述延长杆库401，靠近结构支架402的窄端位置设置所述一级旋转臂403； 结构支架402窄端的弧线段上设置有支座7，所述支座7与结构支架402为一体化结构，两所述支座7之间设置有横梁8，所述横梁8上设置有杆库安装架9，杆库安装架9的水平段与所述推进梁201连接。

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