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龙图腾网获悉北京航天时代光电科技有限公司申请的专利一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971495.2，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构是由崔广云;安冰洋;范梓涵;石海洋;兰天宇;徐峥设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构，包括一个光纤陀螺仪控制组件和三个光纤陀螺仪光路组件。四个组件结构相互独立，仅有线束连接，可根据系统级应用需求灵活布局，适用于多种类型系统产品。组件模块化强，布局紧凑，选材合理，实现了三轴一体光纤陀螺仪小体积重量下的高可靠性和高适用性。发热部件均安装于光纤陀螺仪控制组件内，实现发热器件与保偏光路之间的完全隔离，避免了发热器件温变对光路的影响，提高陀螺仪的启动特性和温度性能；光纤陀螺仪光路组件内部优选材料，精细化构型，兼顾减轻重量及保证高强度、高刚度特点，光纤走纤无悬空，走纤半径最大化，陀螺仪力学环境适应性强，且利于保证陀螺仪精度长期稳定性。

本发明授权一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构在权利要求书中公布了：1.一种分体式模块化三轴一体光纤陀螺仪结构，其特征在于包括：光纤陀螺仪控制组件1和三个光纤陀螺仪光路组件2；光纤陀螺仪控制组件1和光纤陀螺仪光路组件2安装在系统本体结构上，光纤陀螺仪控制组件1和三个光纤陀螺仪光路组件2组成完整三轴一体光纤陀螺仪；光纤陀螺仪控制组件1和光纤陀螺仪光路组件2之间通过线束4连接，且线束的长度相同，三个光纤陀螺仪光路组件具有互换性； 光纤陀螺仪控制组件1用于产生光信号，光信号经过分光处理之后，进入三个光纤陀螺仪光路组件2，在光纤陀螺仪光路组件2内部，光信号经过分光、传输、干涉形成干涉光信号之后，再反馈至光纤陀螺仪控制组件1，由光纤陀螺仪控制组件1进行光电转换得到电信号，并对电信号进行处理； 所述光纤陀螺仪控制组件1包括铒源组件3、光纤陀螺仪数字电路11、光纤陀螺仪模拟电路12； 光纤陀螺仪数字电路11上焊接三个探测器14分别接收三个光纤陀螺仪光路组件2的输出光信号，并将光信号转换为电信号，电信号经光纤陀螺仪数字电路11处理后，成为陀螺仪的输出； 光纤陀螺仪模拟电路12对铒源组件3供电，实现对铒源组件3的驱动和温控； 铒源组件3包括光源32、波分复用器33、反射镜34、隔离器35、滤波器36、第一分束器37、第二分束器27； 光源32发出的光依次经过波分复用器33、掺铒光纤、反射镜34、返回再次经过波分复用器33、再经过滤波器36、隔离器35，成为掺铒光源输出，掺铒光源输出经过第一分束器37，第一分束器37包括两个输出端，分别为30输出端和70输出端，30输出端作为一个光纤陀螺仪光路组件2的光输入，70输出端作为第二分束器27输入，第二分束器的两个输出端分别作为另外两个光纤陀螺仪光路组件2的光输入； 所述光纤陀螺仪控制组件1和铒源组件3共用铒源盒体31和控制组件上盖13； 光源32、波分复用器33、反射镜34、隔离器35、滤波器36、第一分束器37、第二分束器27安装于铒源盒体31的底面31-1，光纤陀螺仪模拟电路12安装于铒源盒体31底面的凸台31-2上，光纤陀螺仪数字电路11安装于铒源盒体31侧面的凸台31-3上，控制组件上盖13安装于铒源盒体31的顶部； 铒源盒体31外周四个角的通孔31-4为对外安装孔，铒源盒体31上第一凹槽31-5为光纤陀螺仪控制组件1与光纤陀螺仪光路组件2之间的线束4的走线槽，铒源盒体31上第二凹槽31-6为三轴一体光纤陀螺仪对外电气接口导线束走线槽；控制组件上盖13内部有凹槽13-1； 铒源盒体31内腔底部四个角处设置有大圆弧面31-7，光纤贴壁盘绕且盘纤半径大。

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