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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695517.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法是由饶国像;张金云;孟倩;赵友;闫光亚;邓超设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法在说明书摘要公布了：一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法，属于惯性导航技术领域。本发明基于具备多轴旋转机构的光纤平台系统，可控制台体绕天向轴旋转以提高系统的可观测性，同时光纤平台在空间稳定模式中可隔离载体角运动，相对惯性空间保持稳定，可消除或降低外界扰动对仪表使用精度的影响。本发明利用高精度主惯导提供的速度、位置信息为基准，采用“速度+位置”匹配的方式，构建高阶传递对准卡尔曼滤波模型，实现对光纤平台台体姿态失准角的高精度估计，同时对惯性仪表的零偏误差进行估计和补偿，充分利用仪表的稳定性来提升对准性能。本发明解决了现有光纤平台惯导在动基座传递对准方面要求高、精度较低的问题。

本发明授权一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法在权利要求书中公布了：1.一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法，其特征在于，包括： S1，对光纤平台惯性系统进行上电和加温，待温度稳定满足工作条件后进行参数初始化，光纤平台框架锁零后进入传递对准流程； S2，根据光纤平台惯性系统的陀螺仪输出信号，计算光纤平台台体敏感到的角速度信息，对光纤平台转位机构施加相应控制，使光纤平台台体相对惯性空间保持稳定； S3，对光纤平台转位机构施加控制，使光纤平台台体按预定转位路径进行连续旋转和停留； S4，实时采集光纤平台惯性测量数据信号和高精度主惯导系统的同步信号、速度和位置信号，并根据同步信号将光纤平台数据与主惯导数据进行对齐； S5，利用光纤平台惯性测量数据进行粗对准，获取光纤平台台体相对导航坐标系的初始姿态矩阵； S6，利用粗对准结果和光纤平台惯性测量数据进行精对准过程导航解算，对卡尔曼滤波器状态矩阵进行实时更新； S7，判断是否到达滤波时刻；若是，则利用当前时刻收到的主惯导数据和导航解算结果计算卡尔曼滤波器观测量和观测矩阵，并对卡尔曼滤波方程进行更新，计算状态量估计值； S8，判断是否到达对准结束时间；如果否，则利用卡尔曼滤波器估计速度、位置误差对系统进行反馈修正；如果是，则结束对准，利用卡尔曼滤波器估计得到的姿态失准角对光纤平台台体导航结果进行补偿和修正，得到光纤平台惯性系统传递对准结果。

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