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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715965.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法是由麻丽香;马越辰;冯昊;韩晓磊;王涛;刘久利;孙瑞琦;李晓蕊;周亚石设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法，基于轨道运动学理论建立编队多星相对运动模型，通过推导简化获得基线矢量与轨道六根数关系的数学表达式，建立编队系统基线要求与轨道参数的直接对应关系；建立了基线测量系统视场要求对基线矢量的约束关系，将此约束关系和基线表达式应用于编队卫星轨道参数设计，并应用于轨道维持策略设计得到轨道实时调整判据，使得编队系统任意时刻均可实现星间测量。本发明构建的方法，可以解决面向星间基线需求的分布式多星编队系统轨道和构型设计，同时解决编队系统运行时的基线共视遮挡问题，在轨运行时全过程可星上自主任务规划及执行，效率高、速度快，有助于任务灵活应对，具有实际工程意义。

本发明授权一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法在权利要求书中公布了：1.一种可实时高精度相对测量的并排多星编队方法，其特征在于，包括： 基于轨道运动学理论建立编队多星相对运动的数学模型，通过相对运动推导简化建立星间基线数学模型，获得基线矢量与轨道六根数关系的数学表达式，建立编队系统基线要求与轨道参数的直接对应关系； 建立基线测量系统视场要求对基线矢量的约束关系； 编队构型和轨道设计时，多星分布式编队中的卫星两两为一组，根据基线要求利用对应关系获得分布式编队卫星中的任意两个卫星的相对轨道参数，同时利用视场要求对基线矢量的约束关系修正两组卫星的相对轨道参数，以一颗卫星作为主星设计轨道初始参数，从而根据上述相对轨道参数得到编队的其余几颗卫星的初始轨道参数； 在轨运行时，通过GNSS实时解算轨道参数，按照数学表达式获得分布式编队的任意两颗卫星形成的空间基线，利用视场要求对基线矢量的约束关系判断多颗卫星形成的多组基线是否存在共视遮挡，若存在共视遮挡，则利用视场要求对基线矢量的约束关系在轨调整其中一组的编队卫星轨道参数使得任意两组基线满足约束关系，从而实现任意时刻并排多星编队的实时高精度相对测量。

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