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龙图腾网获悉东方空间技术(山东)有限公司申请的专利运载火箭结构动力学模型自动生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924289.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权运载火箭结构动力学模型自动生成方法、设备及存储介质是由宋英慧;布向伟;岳之光;黄帅;张涛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭结构动力学模型自动生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载火箭结构动力学模型自动生成方法、设备及存储介质，属于运载火箭模型生成技术领域，包括将运载火箭结构的通过运载火箭参数进行描述；将编辑好的运载火箭参数信息进行读取和保存；利用保存的运载火箭参数，自动化生成运载火箭结构动力学模型。本发明通过对运载火箭进行高度参数化描述，能够与商业有限元软件的二次开发功能结合，实现模型的快速自动生成，快速分析，且具有易于查错的特点。

本发明授权运载火箭结构动力学模型自动生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭结构动力学模型自动生成方法，其特征在于，包括： 将运载火箭结构的通过运载火箭参数进行描述； 将编辑好的运载火箭参数信息进行读取和保存； 利用保存的运载火箭参数，自动化生成运载火箭结构动力学模型； 其中，运载火箭参数包括运载火箭站点信息、运载火箭质量信息、运载火箭梁截面信息、运载火箭刚性约束信息和运载火箭弹性约束信息； 所述运载火箭站点信息包括站点数量、站点几何坐标、站点所在部段编号和站点所在部段站点编号； 所述运载火箭质量信息包括站点质量和站点惯量； 所述运载火箭梁截面信息包括截面个数、梁前端面半径、梁前端面厚度、梁后端面半径、梁后端面厚度、梁所在部段编号和梁所在部段梁编号； 所述运载火箭刚性约束信息包括：刚性约束数量、第一刚性约束点站点编号、第二刚性约束点站点编号和刚性约束类型； 所述运载火箭弹性约束信息包括：弹性约束数量、第一弹性约束点站点编号、第二弹性约束点站点编号和弹性约束六方向刚度系数； 所述将运载火箭结构的通过运载火箭参数进行描述，包括： 将固体运载火箭划分不同的部段，对每个部段赋予部段编号； 对每个部段划分不同的站点，并按照分站顺序，赋予站点在部段中的编号，站点与站点之间形成线段； 以部段划分时该段的质量和惯量向质点等效的结果作为站点质量和站点惯量； 将线段的前端点所在面作为前端面，将线段的后端点所在面作为后端面，前后端面均通过截面半径与厚度来描述运载火箭梁截面信息； 将站点与站点之间3个平动自由度方向与绕箭轴转动自由度描述为运载火箭刚性约束信息，根据不同部段的连接状态，设置不同类型的刚性约束类型编码； 将站点与站点之间绕箭体横向与侧向轴转动自由度方向描述为运载火箭弹性约束信息，根据不同部段的连接状态，设置不同类型的弹性约束类型编码。

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