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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局申请的专利基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937342.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统是由卢辉琨;黎旭;谭永殿;韦必伦;朱政宇;蓝勇;张文祥;覃宏坚;岑关;甘朝阳;覃甘简;方照;陈小龙;廖盖安;贾博;肖初阳;梁飞标;韦雄珏;陆张励设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，提供基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统。其中，该方法包括获取输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据；提取输电线路通道场景的二维图像数据的多尺度全局特征图，基于坐标注意力机制融合所有不同尺度全局特征图，得到输电线路通道场景的二维图像数据中的所有隐患目标分割区域；基于输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据的标定关系，筛选出投影在各个隐患目标分割区域的三维点云数据；对各个隐患目标分割区域的三维点云数据进行分类，得到各个隐患目标所对应的点云数据，最终实现各个隐患目标的定位。其能够实现对复杂背景下尺度不一的隐患目标，显著提升隐患目标分割性能。

本发明授权基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的输电线路通道隐患目标定位方法，其特征在于，包括： 获取输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据； 提取输电线路通道场景的二维图像数据的多尺度全局特征图，基于坐标注意力机制融合所有不同尺度全局特征图，再基于融合特征图与隐患目标分割区域的映射关系，得到输电线路通道场景的二维图像数据中的所有隐患目标分割区域； 基于输电线路通道场景的二维图像数据及三维点云数据的标定关系，筛选出投影在各个隐患目标分割区域的三维点云数据； 对各个隐患目标分割区域的三维点云数据进行分类，得到各个隐患目标所对应的点云数据，最终实现各个隐患目标的定位； 基于坐标注意力机制融合所有不同尺度全局特征图的过程包括： 将每个不同尺度全局特征图对应分配一个通道； 针对每个通道，将相应尺度全局特征图分别沿水平坐标和垂直坐标进行编码，得到对应水平坐标和垂直坐标编码特征； 针对每个通道，沿着空间维度对相应水平坐标和垂直坐标编码特征进行拼接，通过归一化和非线性激活函数来对拼接后的特征进行正则化和激活处理，再通过激活函数和归一化加权，得到每个通道的融合特征图； 每个通道的融合特征图的表达式为： 其中，为正则化和非线性激活操作，表示激活函数操作，为卷积操作，为第v个通道的融合特征图；分别为水平坐标点及垂直坐标点；为水平坐标编码特征，为垂直坐标编码特征；为融合特征图沿水平方向的最大坐标值；为融合特征图沿垂直方向的最大坐标值；分别为水平坐标和垂直坐标； 利用图像分割模型对输电线路通道场景的二维图像数据进行处理，得到其中的所有隐患目标分割区域； 所述图像分割模型包括特征提取网络、跨层次特征融合网络和小目标分割头；所述特征提取网络用于提取输电线路通道场景的二维图像数据的多尺度全局特征图；所述跨层次特征融合网络用于基于坐标注意力机制融合所有不同尺度全局特征图，得到融合特征图；所述小目标分割头用于基于融合特征图与隐患目标分割区域的映射关系，得到输电线路通道场景的二维图像数据中的所有隐患目标分割区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局，其通讯地址为：533000 广西壮族自治区百色市右江区迎龙路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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