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龙图腾网获悉星瀚时空(深圳)航天智能科技有限公司申请的专利一种基于模式转换的卫星姿态控制方法、装置及卫星获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064860.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于模式转换的卫星姿态控制方法、装置及卫星是由王宁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模式转换的卫星姿态控制方法、装置及卫星在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模式转换的卫星姿态控制方法、装置及卫星，涉及卫星控制领域，预先设置了用于控制卫星的姿态且姿态确定精度不同的精控模式、粗控模式及太阳捕获模式，在接收到第一遥控信号时确定精控模式为当前的目标姿态控制模式；在确定卫星此次故障为系统失控故障时，确定进入停控模式，直到接收到地面遥控模块发送的第二遥控信号时根据第二遥控信号调控卫星的姿态；在确定卫星此次故障为用于姿态控制的搭载部件故障时，根据故障的搭载部件的类型重新确定目标姿态控制模式，以使卫星转至新的目标姿态控制模式。该方案能根据卫星不同的状态在不同模式间转换，以实现对卫星姿态的可靠控制，灵活度高，自适应能力强，利于实际应用。

本发明授权一种基于模式转换的卫星姿态控制方法、装置及卫星在权利要求书中公布了：1.一种基于模式转换的卫星姿态控制方法，其特征在于，包括： 在接收到地面遥控模块发送的表征指示所述卫星正常开始工作的第一遥控信号时，确定精控模式为当前的目标姿态控制模式； 判断所述卫星是否发生故障； 若是，在确定此次故障为系统失控故障时，确定所述卫星进入停控模式，直至接收到所述地面遥控模块发送的第二遥控信号时，根据所述第二遥控信号调控所述卫星的姿态； 在确定此次故障为用于姿态控制的搭载部件故障时，根据发生故障的搭载部件的类型进行模式转退处理以重新确定目标姿态控制模式，以使所述卫星由所述精控模式转至新的目标姿态控制模式；其中，所述新的目标姿态控制模式为粗控模式与太阳捕获模式中的一种，且所述精控模式的姿态确定精度＞所述粗控模式的姿态确定精度＞所述太阳捕获模式的姿态确定精度； 其中，所述精控模式下根据搭载于所述卫星上的星敏感器和陀螺仪进行所述卫星的姿态的确定； 所述粗控模式包括第一粗控模式及第二粗控模式，所述第一粗控模式下根据搭载于所述卫星上的太阳敏感器和磁强计进行所述卫星的姿态的确定；所述第二粗控模式下根据搭载于所述卫星上的磁强计和陀螺仪进行所述卫星的姿态的确定； 所述太阳捕获模式下根据所述太阳敏感器进行所述卫星的姿态的确定； 在确定此次故障为用于姿态控制的搭载部件故障时，根据发生故障的搭载部件的类型进行模式转退处理以重新确定目标姿态控制模式，包括： 在所述精控模式下判定所述星敏感器发生故障时，判断所述太阳敏感器及所述磁强计是否均未发生故障； 若是，确定新的目标姿态控制模式为所述第一粗控模式； 若否，在判定所述磁强计发生故障且所述太阳敏感器未发生故障时，确定新的目标姿态控制模式为太阳捕获模式； 在判定所述太阳敏感器发生故障且所述磁强计未发生故障时，确定新的目标姿态控制模式为所述第二粗控模式。

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