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龙图腾网获悉四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988277.X，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法及系统是由冯冬阳;廖育富;李君惠;李璐;黄凯设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法及系统，通过对融合监视数据进行点航关联，实现了对飞行器飞行航线的计算，并通过点航关联所生成的飞行器航迹进行状态估计，实现对目标状态的估计。通过对目标状态进行航向计算，得到航向变化率，综合目标状态和航向变化率即为目标飞行器的飞行状态，解决了现有模型缺少对飞行器航向以及转弯率相关模式的识别处理；同时，本方法通过点航关联和状态估计的方法来识别飞行模式，不需要预先训练样本数据或预设飞行模型，能够实时响应飞行器的突发改变飞行模式的情况，从而提高了实时性，解决了深度学习、神经网络算法在时间复杂度和实时性方面的不足。

本发明授权一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空中监视系统的飞行器飞行模式识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取监视空域的监视数据，对所述监视数据进行预处理； 将预处理后的监视数据进行数据融合，生成融合监视数据； 具体过程包括： 从预处理后的监视数据中提取距离信息、角度信息和高度信息； 所述距离信息包括数据源距离观测结果和距离精度方差，对所述数据源距离观测结果和所述距离精度方差进行加权平均计算，得到融合后距离； 所述角度信息包括数据源角度观测结果和角度精度方差，利用正反切函数对所述数据源角度观测结果和所述角度精度方差进行计算，得到融合后角度； 所述高度信息包括数据源高度观测结果和高度精度方差，对所述数据源高度观测结果和所述高度精度方差进行加权平均计算，得到融合后高度信息； 对所述融合监视数据进行点航关联，并通过点航关联的结果进行状态估计，得到目标状态； 对所述融合监视数据进行点航关联，包括： 将所述融合监视数据中进入关联波门的观测节点作为起始航迹假设创建假设节点； 通过协方差计算所述假设节点的归一化距离，将所述归一化距离在设置波门内的假设节点作为候选假设节点； 遍历所述候选假设节点，采用改进多假设跟踪算法对所述候选假设节点进行点航关联，并根据点航关联结果对所述候选假设节点进行更新； 对更新后的候选假设节点进行节点质量评估，根据节点质量评估结果确定当前航迹目标； 对所述目标状态进行航向估计，得到航向变化率，综合所述目标状态和所述航向变化率生成飞行器模式。

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