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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984023.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法是由金磊;王明扬设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法，包括步骤为：步骤一：设计摆扫机动的轨迹；步骤二：根据焦面上的像移速度模型求解偏流角；步骤三：设计俯仰机动补偿偏流角轨迹；步骤四：确定偏流角补偿轨迹参数初值；步骤五：用迭代法调整偏流角补偿轨迹参数。该方法通过对载荷摆扫成像中偏流角的主要成因分析，利用卫星平台俯仰方向的角速度，对卫星沿轨道运动引起的地面像移速度进行抵消，从而实现对摆扫成像卫星偏流角的补偿，提高宽幅摆扫成像卫星的成像质量。

本发明授权一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤一：设计摆扫机动的轨迹 载荷摆扫成像卫星运行在固定轨道上，通过控制载荷沿轨道速度方向摆动实现安装在其上的TDICCD相机对地扫描成像，匀速阶段对地扫描成像时，在正向扫描阶段对地成像，在回扫阶段不进行成像，一个周期内正摆和回摆转过的角度相同；对应的扫描角速度曲线分为正向摆动和反向摆动两部分，其中正向摆动包括正向加速阶段、匀速扫描阶段、正向减速阶段，反向摆动阶段为一段连续的正弦曲线； 步骤二：根据焦面上的像移速度模型求解偏流角 载荷按照角速度曲线绕轨道速度方向摆扫时，TDICCD沿着垂直轨道速度方向对地积分成像，此时轨道速度引起的像移速度会垂直于TDICCD的积分方向，该像移速度会引起偏流角；载荷摆扫角速度引起的像移速度沿着TDICCD的积分方向，卫星的轨道角速度引起的像移速度方向为垂直TDICCD的积分方向； 步骤三：设计俯仰机动补偿偏流角轨迹 通过控制卫星平台在俯仰轴方向的角速度，产生一个与轨道角度引起的像移速度相反的像移速度，实现对偏流角的补偿； 卫星平台俯仰机动补偿偏流角的轨迹需要设计为在一个周期内绕俯仰轴转过的总角度为0；根据无偏流补偿时的偏流角情况分析，在匀速摆扫成像阶段，偏流角近似对称，在视线轴指向对地时偏流角最大；因此基于载荷摆扫图像设计偏流角补偿角速度曲线；其中加、减速段和反向回扫阶段均为正弦曲线，匀速对地扫描阶段对应的补偿曲线为二分之一周期的幅值为ωa的正弦曲线加上一个常值ωf，正反两个阶段转过的角度大小相同，关键的参数包括常值ωf的大小和摆扫阶段对应的正弦函数的幅值ωa；该轨迹的每个阶段的时间与步骤一中载荷摆扫角速度曲线一致； 步骤四：确定偏流角补偿轨迹参数初值； 步骤五：用迭代法调整偏流角补偿轨迹参数。

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