东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司张利获国家专利权
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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119886940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411944380.4,技术领域涉及:G06Q10/0639;该发明授权一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法是由张利;吴广;倪雅蓓;严君;邝勇设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法,所述方法包括:R1.巡逻车队列在公开道路与封闭园区协调执行任务过程中,采集巡逻车在公开道路上完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息,并采集巡逻车在封闭园区完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息,并采用基于自适应反馈调节因子的傅里叶级数拟合一维概率分布算法对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行表征,得到巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息。本发明不仅能够评判出现有的车辆调度方案是否高效,以便适时调整调度方案,而且有利于实时修正调度方案,保证作业效率与车辆能效。
本发明授权一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法在权利要求书中公布了:1.一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法,其特征在于,所述方法包括: R1.巡逻车队列在公开道路与封闭园区协调执行任务过程中,采集巡逻车在公开道路上完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息,并采集巡逻车在封闭园区完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息; R2.基于所述巡逻车在公开道路上完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息、所述巡逻车在封闭园区完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息,采用基于自适应反馈调节因子的傅里叶级数拟合一维概率分布算法对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行表征,得到巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息; R3.基于所述巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息,采用改进的基于自适应权重的园丁鸟优化算法对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行优化,得到优化后的巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息; R4.基于所述优化后的巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息,建立巡逻车的协调调度评价函数F,对巡逻车的协调调度进行评估,得到巡逻车的协调调度的评估值的数据信息; 在步骤R3中,所述采用改进的基于自适应权重的园丁鸟优化算法对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行优化包括: R31.基于所述巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息,对园丁鸟种群进行初始化,确定种群参数和最大迭代次数,得到初始化后的园丁鸟种群的数据信息; R32.基于所述初始化后的园丁鸟种群的数据信息,建立园丁鸟种群的适应度函数S, , 其中,z为初始化后的园丁鸟种群的数据信息,γ1、γ2和γ3为园丁鸟种群的适应度调节因子,对园丁鸟种群的个体的适应度值进行推算,得到园丁鸟种群个体的适应度值的数据信息; R33.基于所述园丁鸟种群个体的适应度值的数据信息,建立目标优化函数G, , 其中,r为园丁鸟种群个体的适应度值的数据信息,η1、η2和η3为园丁鸟种群的自适应权重因子,对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行优化,得到优化后的巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息。
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