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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置及其灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359808.7，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置及其灌装方法是由张文博;郑广瑞;田文云;王中洋设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置及其灌装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置及其灌装方法，包括滚筒输送线，其用于输送不同型号的溶剂桶进出灌装室；灌装室中设有灌装机构和两种不同类型的开盖机构，不同的开盖机构将对应的桶盖与对应的溶剂桶进行拆卸，灌装机构再将溶剂灌装至盖桶分离后的溶剂桶中，开盖机构再将桶盖与溶剂桶进行安装；灌装室中还设有视觉检测机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，视觉检测机构、开盖机构以及灌装机构都与Y轴移动机构直接或间接连接并且通过Y轴移动机构的驱动机构实现Y向的移动，Y轴移动机构与X轴移动机构连接，X轴移动机构的驱动机构实现视觉检测机构、开盖机构以及灌装机构的X向的移动。

本发明授权一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置及其灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种兼容不同型号溶剂桶的全自动灌装装置，其特征在于：包括滚筒输送线22，其用于输送不同型号的溶剂桶进出灌装室21； 灌装室21中设有灌装机构和两种不同类型的开盖机构，不同的开盖机构将对应的桶盖与对应的溶剂桶进行拆卸，灌装机构再将溶剂灌装至盖桶分离后的溶剂桶中，开盖机构将桶盖与溶剂桶进行安装；开盖机构包括IBC吨桶旋盖机构31和200LPE桶旋盖机构32； 灌装室21中还设有视觉检测机构33、Y轴移动机构34以及X轴移动机构35，视觉检测机构33、开盖机构以及灌装机构都与Y轴移动机构34直接或间接连接并且通过Y轴移动机构34的驱动机构实现Y向的移动，Y轴移动机构34与X轴移动机构35连接，X轴移动机构35的驱动机构实现视觉检测机构33、开盖机构以及灌装机构的X向的移动； 滚筒输送线22由三个部分组合：上料的滚筒输送线22、灌装的滚筒输送线22与下料的滚筒输送线22，在上料的滚筒输送线22设有第二检测对射开关26，在灌装的滚筒输送线22上设有第三检测对射开关27、限位挡板、侧推气缸组件24以及阻挡气缸组件25，在下料的滚筒输送线22设有第一检测对射开关23； IBC吨桶旋盖机构31和200LPE桶旋盖机构32中都设有能够进入桶内的光源伸缩机构，第一转轴316和压块310轴向设有第一空腔3160，在第一空腔3160中设有光源伸缩机构；旋盖头组件325轴向也设有第二空腔3251，在第二空腔3251中也设有光源伸缩机构；所述光源伸缩机构包括丝杆52，丝杆52上端与驱动电机51连接，丝杆52下端通过螺母53与移动套筒54连接，移动套筒54中空使得丝杆52一部分位于其中，移动套筒54最下端设有高功率LED灯55，驱动电机51使得丝杆52旋转，螺母53与移动套筒54能够沿着丝杆52轴向移动从而使得高功率LED灯55离开压块310或旋盖头组件325进入IBC吨桶12或200LPE桶11中；IBC吨桶旋盖机构31抓取桶盖后，200LPE桶旋盖机构32中光源伸缩机构使得高功率LED灯55进入IBC吨桶中；200LPE桶旋盖机构32抓取桶盖后，通过IBC吨桶旋盖机构31中光源伸缩机构使得高功率LED灯55进入200LPE桶中，IBC吨桶或200LPE桶周围设有高分辨摄像机采集桶壁上的光线变化，控制单元根据光线变化判断是否存在裂纹或桶壁变薄。

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