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龙图腾网获悉华能信息技术有限公司申请的专利防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060676.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备是由崔磊;张扬;赵少杰;陈博;佘万明;李毅;李骁将设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备，方法包括获取六轴传感器采集的车载定位设备的加速度数据和角速度数据；其中，六轴传感器预先设置在车载定位设备上；将加速度数据和角速度数据进行数据融合，得到融合数据；根据融合数据，确定车载定位设备的姿态角度，得到姿态角度数据；基于姿态角度数据得到车载定位设备的姿态角度变化速率；确定加速度数据对应的预设加速度阈值以及姿态角度变化速率对应的预设角度速率阈值；比较加速度数据与预设加速度阈值的大小，以及姿态角度变化速率与预设角度速率阈值的大小，得到比较结果；基于比较结果监控车载定位设备是否被拆除，具有很高的准确性，避免对车辆轨迹造假。

本发明授权防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法，其特征在于，包括： 获取六轴传感器采集的所述车载定位设备的加速度数据和角速度数据；其中，所述六轴传感器预先设置在所述车载定位设备上； 将所述加速度数据和所述角速度数据进行数据融合，得到融合数据； 根据所述融合数据，确定所述车载定位设备的姿态角度，得到姿态角度数据； 基于所述姿态角度数据得到所述车载定位设备的姿态角度变化速率； 确定所述加速度数据对应的预设加速度阈值以及所述姿态角度变化速率对应的预设角度速率阈值； 比较所述加速度数据与所述预设加速度阈值的大小，以及所述姿态角度变化速率与所述预设角度速率阈值的大小，得到比较结果； 基于所述比较结果监控所述车载定位设备是否被拆除； 基于所述比较结果监控所述车载定位设备是否被拆除，包括： 当所述比较结果为所述加速度数据大于所述预设加速度阈值，和或所述姿态角度变化速率大于所述预设角度速率阈值时，确定所述车载定位设备被非法拆除； 采用加速度数据的时刻或姿态角度的时刻作为分割时刻，基于分割时刻将车辆的行驶轨迹分割为第一轨迹和第二轨迹； 检测第一轨迹和第二轨迹在分割处的平滑性和或连续性； 若平滑性小于预设平滑阈值和或连续性小于预设连续阈值，则确定车载定位设备被非法拆除的结果准确。

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