广东工业大学唐健浩获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982517.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法是由唐健浩;侯可娴;李珍妮;谢胜利;魏士熠设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法，该方法包括：基于单北斗多频卫星图搭建强化学习环境；构建图特征处理器、频域状态序列预测模块和演员‑评委网络并整合，得到定位修正模型；利用强化学习智能体与环境交互过程中产生的大量状态序列数据，对定位修正模型进行训练；利用训练后的定位修正模型进行定位校正。通过使用本发明，能有效建模具有潜在规律性的卫星测量误差，实现卫星动态定位修正。本发明可广泛应用于卫星定位领域。
本发明授权一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法在权利要求书中公布了：1.一种频域特征感知的图强化学习单北斗卫星定位增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于单北斗多频卫星图搭建强化学习环境； 构建定位修正模型，所述定位修正模型包括图特征处理器、频域状态序列预测模块和演员-评委网络； 基于所述强化学习环境对所述定位修正模型进行训练，得到训练完成定位修正模型； 获取当前北斗卫星测量信号； 根据所述当前北斗卫星测量信号生成初始位置； 将所述当前北斗卫星测量信号输入至所述训练完成的定位修正模型； 通过所述图特征处理器将所述当前北斗卫星测量信号转化为卫星图； 通过所述频域状态序列预测模块将状态序列转换至频域，并捕捉北斗卫星测量信号中规律性扰动，得到预测的频域信息； 结合所述预测的频域信息和历史信息，通过演员-评委网络生成修正数据； 根据所述修正数据对所述初始位置进行修正，得到修正后的定位。
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