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龙图腾网获悉西安航天动力试验技术研究所申请的专利一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009349.X，技术领域涉及：F02K9/60；该发明授权一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架是由徐鸿鹏;韩明;于军;曾宪林;张洪春;李刚;翟晓强;韩童;刘次杰;付珩设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架，解决当前倾斜式推力架只采用挠性弹簧板支撑结构作为约束限位方式，或是只增加采用一种径向变形可调约束装置对动架中段进行加固，抵抗动架中段径向变形，无法保证试验较大推力发动机时动架及推力轴线的稳定性，影响推力测量精度的问题；包括倾斜安装的全包围框架结构的定架，以及呈二段锥台结构的动架，动架通过复合约束结构安装于定架内部，复合约束结构包括前段约束装置、中段约束装置、后段约束装置；前段约束装置包括限位杆、前约束限位滚轮和前弹簧板；中段约束限位装置包括柔性连接支承组件和碟形弹簧支承组件；后段约束装置包括后约束限位滚轮和后弹簧板。

本发明授权一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架在权利要求书中公布了：1.一种具有复合约束结构的倾斜式液体火箭发动机推力架，包括倾斜安装的全包围框架结构的定架4，以及呈二段锥台结构的动架5，所述动架5通过约束结构安装于定架4内部；其特征在于：所述约束结构为复合约束结构，包括前段约束装置1、中段约束装置2、后段约束装置3； 所述前段约束装置1安装在定架4与动架5大端之间，包括限位杆11、前约束限位滚轮12和前弹簧板13；限位杆11数量为4个，其一端分别固定安装在定架4的四个角部位置，另一端穿过动架5角部，且设置有挡头，防止动架5滑脱；前约束限位滚轮12数量为4个，分别通过滚轮支架安装在定架4的四个角部内侧，其侧壁分别与动架5的四个角部接触；前弹簧板13有4组，每组数量为2个，分别安装在定架4前端与动架5大端之间；所述前弹簧板13为矩形变截面结构，长度和宽度的比值取3～5，宽度取150～250mm；前弹簧板13的截面变化顺序为厚-薄-厚-薄-厚，厚薄比为2：1，薄部厚度取5～10mm；前弹簧板13各部分长度比为1:1:2:1:1，轴、径向刚度比小于1：500，保证动架5安装稳定的同时在推力传递轴向具有一定的柔性；两端厚的部分作为连接端分别连接在定架与动架上； 所述中段约束装置2安装在定架4与动架5中段之间，包括柔性连接支承组件21和碟形弹簧支承组件22；柔性连接支承组件21数量为2个，安装在定架4下部的内侧壁上，其上端与动架5中段下方外侧面贴合，碟形弹簧支承组件22数量为2个，安装在定架4上部的内侧壁上，其下端与动架5中段上方外侧面贴合；所述柔性连接支承组件21和碟形弹簧支承组件22的安装位置上下对应； 所述后段约束装置3安装在定架4与动架5小端之间，包括后约束限位滚轮31和后弹簧板32；后约束限位滚轮31左右各3个，左右各3个后约束限位滚轮31通过滚轮支架呈U型分布式安装在定架4上，并与动架5伸入3个滚轮之间部分的外侧壁相接触；后弹簧板32有4组，每组数量为2个，分别安装在定架4后端与动架5小端之间。

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