买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311639742.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统是由张小俭;申长青;严思杰;丁汉设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统，该方法包括：将搜救边界向内偏移一段距离，得到搜救区域边界偏移线，判断搜救区域边界偏移线围成的区域的中心是否有孔，当有孔时，采用环形狭缝映射将所述区域通过共形狭缝映射映射至含狭缝的圆环上，所述区域的边界被映射成圆环内外侧边界和内部圆弧形狭缝，当无孔时，采用盘形狭缝映射将所述区域通过狭缝映射映射至含狭缝的圆盘上，所述区域的边界被映射成圆盘外侧边界和内部圆弧形狭缝；获取圆环或圆盘像域内不与狭缝相交的不等分螺旋线；不等分螺旋线经共形狭缝映射的逆映射映射回原像域后得到原像上的螺旋轨迹，沿搜救区域边界偏移线搜救，排查螺旋轨迹未能搜救的危险区域。

本发明授权一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机救援全覆盖搜救方法，其特征在于，包括： 将搜救边界向内偏移一段距离，得到搜救区域边界偏移线，判断搜救区域边界偏移线围成的区域的中心是否有孔，当有孔时，采用环形狭缝映射将所述区域通过共形狭缝映射映射至含狭缝的圆环上，所述区域的边界被映射成圆环内外侧边界和内部圆弧形狭缝，当无孔时，采用盘形狭缝映射将所述区域通过狭缝映射映射至含狭缝的圆盘上，所述区域的边界被映射成圆盘外侧边界和内部圆弧形狭缝； 圆环或圆盘像域上的同心圆线簇经共形狭缝映射的逆映射映射回原像域后得到原像上的等参线，调整同心圆线簇半径，使得相邻等参线之间的最大内接圆半径为设定值；在圆环或圆盘像域上，同心圆向相邻同心圆逐步偏移得到不等距螺旋线，调整偏移快慢避免不等距螺旋线与像域内狭缝相交，得到圆环或圆盘像域内不与狭缝相交的不等分螺旋线； 不等分螺旋线经共形狭缝映射的逆映射映射回原像域后得到原像上的螺旋轨迹，沿搜救区域边界偏移线搜救，排查螺旋轨迹未能搜救的危险区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。