同济大学胡笳获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963166.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法是由胡笳;李朔远;王浩然;冯永威设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法，属于生态驾驶技术领域，包括以下步骤：1建立车辆决策控制模型；2获取控制时域内，交通信号为绿灯的概率；3对可行时间段进行计算；4求解车辆决策控制模型。本发明相对于现有技术，基于机会约束模型预测控制理论，将交通信号的不确定性融入车辆决策控制模型，扩展了生态驾驶技术的适用范围，促进了生态驾驶技术的落地应用，有效减少了交通系统的环境污染与能源消耗。
本发明授权一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤： S1建立车辆决策控制模型； S2获取控制时域内，交通信号为绿灯的概率； S3对可行时间段进行计算； S4求解车辆决策控制模型； S1中，所述车辆决策控制模型的数学公式如下： ； s.t. ； ； ； 其中， ； ； ； 其中，是控制步的索引；是控制步的总个数； 是控制量；是状态向量；是状态向量的期望； 是矩阵转置运算符； 是状态向量的权重矩阵；是控制量的权重；是状态矩阵；是控制矩阵； 是状态向量的最小值；是状态向量的最大值；是控制量的最小值；是控制量的最大值； 是车辆位置；是车速；是加速度； 是相邻控制步的长度； 是期望速度；是速度权重； 是车辆位置的最小值；是车辆位置的最大值； 是道路限速； 表示负无穷；表示正无穷；和意味着无约束； 是初始控制步，即初始时刻； 表示在时刻，交通信号的状态； 表示在在时刻，交通信号的状态为绿灯；表示在在时刻，交通信号的状态不为绿灯； 是可行时间段； 是交通信号灯的位置； 是加速度的最小值；是加速度的最大值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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