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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119922680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056757.0，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法是由王照伟;孙德华;宋向金;肖剑设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法，属于工业物联网领域。该方法节点按照设定的更新周期对逻辑时钟漂移和偏移补偿参数进行定时更新，并利用估计器来估计邻居节点的实时时钟状态构建动态阈值，状态误差随着绝对时间的累积而增加直到超过动态阈值从而触发广播。此外，还增加了一个简单的触发条件提高前期的收敛速度。通过不断的更新迭代达到网络逻辑时钟的全局一致。本发明考虑了工业物联网随机拓扑环境下时间触发通信开销过大和事件触发机制中节点不能稳定触发且触发不均匀的问题，在不增加额外通信开销情况下提高了同步精度，降低了共享网络的堵塞概率。

本发明授权一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤： 将硬件参数相近的传感器节点通过无线共享网络连接在一起，生成随机的拓扑结构； 本地节点初始化时钟参数并设置更新周期，所有节点按照周期更新逻辑时钟漂移和偏移补偿参数； 本地节点基于设计的估计器，利用自身已有的信息估计邻居的实时状态信息，并构建动态阈值，同时为了加快前期的收敛速度，在动态阈值的基础上增添逻辑时钟偏移补偿参数的约束，即增加一个静态阈值的触发条件； 基于邻居的实时状态信息估计值来构造阈值，为了避免频繁通信，使用估计器中的邻居实时状态信息，同时，构造测量误差与动态阈值做比较；具体过程如下： 用ei表示节点i的测量误差，其中，表示节点i利用最后一次广播给邻居节点时钟信息构成的逻辑时钟估计值，即和分别表示节点i最近一次广播的逻辑时钟漂移和偏移补偿参数；zi则表示节点i的组合测量状态，表示更新时刻节点i的实际逻辑时钟值，动态阈值表示为 节点i更新之后，需要判断是否满足如下公式： 当满足此条件时，节点i在更新时钟后广播时钟信息包，其中，σ为权衡参数，满足0σ1，不同节点的权衡参数可以不同； 本地节点判断是否满足触发条件，超出触发阈值的情况下保存并广播自身的时钟状态信息； 本地节点调整本地时钟直至全局时钟同步。

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