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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927380.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法是由郑玉坤;肖群;李阳;宋锐;田新诚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法，涉及机器人测试技术领域，所述测试平台包括底盘以及设置在底盘上的测试装置，所述测试装置包括油箱和循环管路；循环管路上设置有用于模拟管道泄漏的可换管路，且可换管路可拆卸设置在循环管路上，可换管路的两端分别连接有第一阀门和第二阀门，可换管路、第一阀门和第二阀门构成第一管段；第一管段的两端并联有第二管段，第二管段上设置有第三阀门；第一阀门、第二阀门、第三阀门的手柄高度不同；循环管路上还设置有第四阀门；且第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门中包括至少两种不同类型的阀门。本公开能够提高石化场景机器人在真实应急场景下的处置能力。

本发明授权一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种石化场景机器人处置作业模拟测试平台，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的测试装置，所述测试装置包括油箱和两端均与油箱相连的循环管路； 所述循环管路上设置有用于模拟管道泄漏的可换管路，且所述可换管路可拆卸设置在循环管路上，可换管路的两端分别连接有第一阀门和第二阀门，可换管路、第一阀门和第二阀门构成第一管段；第一管段的两端并联有第二管段，第二管段上设置有第三阀门；第一阀门、第二阀门、第三阀门的手柄高度不同； 所述循环管路上还设置有第四阀门；且第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门中包括至少两种不同类型的阀门；所述循环管路包括第一管段、第二管段、第三管段、第四管段；第三管段的第一端通过液压泵与油箱的出油口相连，第三管段的第二端与第一管段和第二管段的第一端相连；第四管段的第一端与第一管段和第二管段的第二端相连，第四管段的第二端与油箱的进油口相连； 所述油箱的顶部开设有回油口，第三管段通过所述回油口与油箱相连；第三管段与回油口连接处设置有泄压阀和液压表；所述第三管段上设置有流量表，且流量表和液压表的数值显示类型不同；所述第四阀门设置在第三管段上，第四阀门的数量为多个，多个第四阀门的手柄方向不同；所述第四管段上还设置有第五阀门，第五阀门的设置位置与第二管段和第三管段所处平面异面。

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