上海汽车集团股份有限公司杜春洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种夹紧力估算方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311462320.4，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种夹紧力估算方法、装置及车辆是由杜春洋;程振东;尹伟奇;裴东正;叶玉婷;孙培;范文涛;叶海见设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹紧力估算方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹紧力估算方法、装置及车辆，涉及汽车制动控制技术领域，该方法包括：获取当前卡钳位置信息；将当前卡钳位置信息输入至夹紧力估算模型中，得到与当前卡钳位置信息对应的夹紧力。由此，通过将卡钳摩擦片的当前卡钳位置信息输入至夹紧力估算模型中即可得到夹紧力，规避了相关技术中必须使用价格昂贵、安装要求高的夹紧力传感器才可得到夹紧力的问题，即使在技术成本、生产成本均较低的情况下，也能实现电子机械制动系统对车辆的精准控制。
本发明授权一种夹紧力估算方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种夹紧力估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前卡钳位置信息； 将所述当前卡钳位置信息输入至夹紧力估算模型中，得到与所述当前卡钳位置信息对应的夹紧力；所述夹紧力估算模型是通过如下方法构建： 获取卡钳初始位置； 在行程增加方向上，每隔预设距离获取一次与当前的正向位置信息对应的正向扭矩信息，所述正向位置信息为所述卡钳初始位置，和，获取次数和预设距离的乘积的和；在行程减少方向上，每隔所述预设距离获取一次与当前的负向位置信息对应的负向扭矩信息，所述负向位置信息为所述卡钳初始位置，和，获取次数和预设距离的乘积的差； 获取与正向扭矩信息和负向扭矩信息对应的夹紧力信息，所述正向扭矩信息和所述负向扭矩信息是距离所述卡钳初始位置距离相等、方向相反的扭矩信息； 将所述正向扭矩信息和所述负向扭矩信息作为输入，将所述夹紧力信息作为输出，训练神经网络模型，得到夹紧力估算模型。
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