北京控制工程研究所刘其睿获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984240.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法是由刘其睿;王丽娇;刘一武;关彬;李轶;林琳;李艳;高永设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法，适用于以磁力矩器和推力器为姿控执行机构卫星的载荷标定规划与控制。由于卫星仅配置磁力矩器与推力器作为执行机构，难以简单实现类似于动量轮控制的精确姿态跟踪控制。本发明设计了一种基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制策略。该策略主要包括五个算法模块：姿态机动规划目标角度、角速度和角加速度实时计算模块、姿态控制误差计算模块、基于磁控与推力器的姿态控制计算、机动规划力矩推力器分配计算模块、控制信号综合与输出模块。五个模块有机结合，系统性地解决了基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制问题。
本发明授权一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法，其特征在于适用于以磁力矩器和推力器为姿控执行机构的卫星，方法包括： 根据设置的载荷标定姿态机动参数，实时计算当前机动规划角度、角速度和角加速度； 根据实时计算的当前机动规划角速度结合姿态测量角度，计算姿态控制误差； 根据计算的姿态控制误差，完成基于磁控与推力器的姿态控制计算； 根据目标规划角加速度，完成机动规划力矩推力器分配计算，得到补偿脉宽； 将姿态控制计算结果与机动规划力矩推力器分配计算进行结合，完成控制信号综合与输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北京2729信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励