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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917033.2，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法是由王二伟;王博;闫光亚;王汀;岑志轩;王卿;赵军虎;张青松;周姣;翟庆辉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法，采用多级分区温度场控制策略，将系统由外而内分为内球罩与外球罩间和台体两级温度场进行分区温度控制；第一级温度场控制，采用模糊控制方法计算出对应的加热片加热占空比及风扇转速控制指令，有效抑制外界环境温度波动造成的影响；第二级温度场控制，采用扩张观测器估计各温控点扰动，补偿到基于PID控制方法计算出的加热电阻加热占空比控制指令中，有效抑制系统内部复杂耦合热源造成的影响；相比其他惯性测量系统温度场控制方法，本发明实现了系统温度场的实时控制，减小了温度场波动造成的惯性仪表测量误差，进而提高了惯性测量系统的测量精度和长期稳定性，对提高长期导航精度有重要意义。

本发明授权一种适用于惯性测量系统的温度场控制方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量系统，其特征在于包括：惯性测量系统工装1、外层球罩2、对流风扇3、内层球罩4、台体支撑转位机构5、台体6、惯性仪表组件7、加热片8、加热电阻、温度传感器以及外部控制单元，其中： 内层球罩4位于外层球罩2内部，台体6位于内层球罩4内部，外层球罩2、内层球罩4、台体6均为球体且共用球心； 台体支撑转位机构5的一端依次穿过外层球罩2和内层球罩4固定在台体6上，另一端连接惯性测量系统工装1； 惯性仪表组件7置于台体6内部；加热电阻贴附在惯性仪表组件7上，用于将惯性仪表组件7的温度控制在稳定状态； 内层球罩4上分布透气孔，用于气体流通；两个对流风扇3分别对称安装在内层球罩4的左上方和右上方，用于驱动内层球罩4内部的空气向上流入到外层球罩2和内层球罩4的夹层中； 若干加热片8分部在内层球罩4下方透气孔周边，对从夹层流入内层球罩4的气体进行加热； 多个温度传感器分别分布在两个对流风扇3和若干加热片8周围，用于监测实时温度； 外部控制单元接收温度传感器实时测量的温度，进行温度场调控计算后，向加热片和对流风扇分别发送控制指令，调控加热片的加热占空比和风扇转速。

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