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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101179.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法是由汤健;杨薇薇;田昊;乔俊飞设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法，涉及固废焚烧技术领域。包括：获取控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定值；设计双重ET机制，根据双重ET机制将控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定值输入到第一控制器和第二控制器中，得到第一控制变量增量和第二控制变量增量，其中，第一控制器为基于IT2FBLS的复杂控制器，第二控制器为自适应PID的简单控制器；根据第一控制变量增量和第二控制变量增量确定预设时刻的输出控制变量；根据预设时刻的输出控制变量确定预设时刻的烟气含氧量实际输出值。本发明解决了现有技术中城市固废焚烧MSWI过程的燃烧状态控制存在实时性差、计算量和资源消耗大等问题。

本发明授权一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法，其特征在于，包括： 获取控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定值； 设计双重ET机制，根据所述双重ET机制将所述控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定值输入到第一控制器和第二控制器中，得到第一控制变量增量和第二控制变量增量，其中，所述第一控制器为基于IT2FBLS的复杂控制器，第二控制器为自适应PID的简单控制器； 根据所述第一控制变量增量和第二控制变量增量确定预设时刻的输出控制变量； 根据所述预设时刻的输出控制变量确定预设时刻的烟气含氧量实际输出值； 所述双重ET机制包括： 设置第一触发条件和第二触发条件； 若满足第一触发条件，则第一控制器的参数不进行更新； 若满足第二触发条件，则所述第一控制器不进行工作； 其中，所述第一触发条件为： ； 其中，表示用于触发只使用第二控制器条件的设定阈值，表示不触发第一控制器的参数不进行更新条件的设定阈值，表示时刻系统误差； 所述第二触发条件为： ； 所述第一控制器包括： IT2FNN层和均与IT2FNN层连接的数据输入层、增强层及输出层； 所述增强层与所述输出层连接； 所述数据输入层用于传输控制变量、干扰量、预设时刻的烟气含氧量设定值及其进行传递，其中，表示数据输入层的输入，表示系统误差，即期望值和实际值的差值，表示比例项增量式误差，即当前时刻误差与后一时刻误差的差值；所述IT2FNN层用于对输入数据进行模糊化处理，得到第一输出，所述增强层用于对所述第一输出进行非线性变换，得到第二输出，所述输出层用于对所述第一输出和所述第二输出进行线性组合，得到第一控制变量增量，其中，所述，，其中，表示时刻比例项增量式误差，表示时刻烟气含氧量设定值，所述第一控制变量增量的表达式为： 其中，为IT2FNN层输出与输出层之间的连接权值，为增强层输出向量，为增强层输出与输出层之间的连接权值，其中，表示时刻IT2FBLS控制器的输出，即第一控制变量增量，表示第个IT2FNN子系统的输出与输出层间的连接权值，表示第个增强节点的输出与输出层之间的连接权值，为t时刻第个增强节点的输出，zt为时刻IT2FNN层的输出，K为自然数。

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