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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048095.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统是由闭结云;姚毅超;杨子钰;王泾涵;叶峰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统，所述方法包括：获取产品生产需求；将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型，以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程，并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟，生成初始仿真结果，其中，所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得，包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型；若所述初始仿真结果满足预设条件，则输出所述初始仿真结果对应的模型参数，否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟，及时根据柔性岛的产品调整和节拍需求做出快速响应，提高柔性岛生产线的灵活性和生产效率。

本发明授权一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法，其特征在于，包括： 获取产品生产需求； 将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型，以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程，并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟，生成初始仿真结果，其中，所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得，包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型； 所述基于柔性岛生产线构建获得所述柔性岛仿真模型，包括：根据所述柔性岛生产线的工厂布局、路径规划和机械臂实体，构建对应的传送带模型、虚拟路径以及机械臂模型；根据所述虚拟路径，设置若干控制点；根据预设的AGV物流车参数，构建AGV物流车模型，所述AGV物流车参数包括车辆数量、车辆运行速度、单台车辆配送物料的数量以及各个车辆的运行路径；导入预设的工艺流程表和排班表，确定各个产品对应的工艺流程和生产节拍；根据所述柔性岛生产线所使用的调度算法，构建所述调度系统模型； 若所述初始仿真结果满足预设条件，则输出所述初始仿真结果对应的模型参数，否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟。

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