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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119940858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107245.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法是由曹志超;朱志伟;顾井纲;王钰明;施佺;徐勋倩;张辉设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法，涉及航运中船舶部署控制技术领域，包括以下步骤：采集船舶公司服务的每条航线上的入港集装箱数量、需要出港的集装箱数量、每种类型的船舶数量、每种类型船舶在运营时产生的船舶损耗以及污染排放量；基于船舶公司服务的航线数量以及每条航线需要服务的港口，构建同质船舶的集装箱班轮运输部署与调度控制模型一VDS1；本发明中的运输调度控制方法能够使得船舶公司合理分配每一艘船舶，最大化利用船舶容量和港口资源，能够在不同港口之间实现高效的船舶调度，显著提升航运效率，减少航运时间，并降低对环境污染物的排放量。

本发明授权一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑环境污染和运输效能的集装箱班轮运输调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集船舶公司服务的每条航线上的入港集装箱数量、需要出港的集装箱数量、每种类型的船舶数量、每种类型船舶在运营时产生的船舶损耗以及污染排放量； S2：基于船舶公司服务的航线数量以及每条航线需要服务的港口，构建同质船舶的集装箱班轮运输部署与调度控制模型一，根据采集的数据计算获得船舶公司在每一条航线上需要投入的船舶类型、船舶数量以及每一个航段的航速方案； 通过公式获得船舶公司在每一条航线上需要投入的船舶类型、船舶数量以及每一个航段的航速方案；其中，表示本公司船舶分配给其它船舶公司使用所产生的价值，表示船舶公司因现有船舶数量不满足运力而向其他公司租船的损失，表示船舶公司高效运输集装箱带来的价值，表示船舶在运营过程中产生的船舶损耗，表示污染排放量，表示船舶公司不能够自己运输集装箱而产生的惩罚，表示船舶类型，表示船舶服务的航线； 对于污染排放量由公式计算，采用线性化公式计算，船舶航行完航段所需要的时间通过公式计算，有以下约束：，其中，表示航段上切线的斜率，表示船舶航行完航段排放的污染量，表示切线与y轴的交点，表示以时间完成航段所需要消耗的燃油量，i表示航线中的航段，表示燃油量的割线，表示r号航线上k型船舶从i号港出发的时间，表示r号航线上k型船舶到达i-1号港口的时间，表示r号航线上k型船舶在i号港口的停留时间，是一个二进制变量，如果i号港口是r号航线的起始港口，则为1；否则为0，表示单位燃料量产生的污染物排放量； 对部署在每条航线上的船舶类型进行约束，约束条件为：以及，其中，是二进制变量，若k型船只部署在r号航线上则为1，否则为0，代表航线的集合，M是一个极大数； 对部署在每条航线上的船舶数量进行约束，即需要满足下述约束： 其中，代表在航线r上第i个航段的距离，代表在航线r上的第i个航段行驶的速度，代表k型船舶在r号航线上i号港口的停靠时间，代表在r号航线上部署的k型船舶的数量，该约束并不是线性约束，引入一个决策变量，上述的约束条件将变为下面的式子： 其中，代表在航线r上的第i个航段行驶的速度的倒数； S3：在控制模型一的基础上增加不同船舶类型的约束，不同类型的船舶根据其规格统一约束航行速度区间，在控制模型一的基础上构建考虑不同规格船舶的集装箱班轮运输部署与调度控制模型二； 根据船舶的容量数据，将多种类型的船舶分成三种规格：若船舶的容量小于，则;若船舶的容量大于小于，则；若船舶的容量大于，则，其中，为最小的中型船舶的容量，为最小的大型船舶的容量，表示船舶规格为小型船的二进制决策变量，表示船舶规格为中型船的二进制决策变量，表示船舶规格为大型船的二进制决策变量，表示船舶类型； 将控制模型一VDS1中关于速度的约束重写为以下约束： 其中，表示在型船在航线中第个航段的航速，，，分别表示小型船、中型船以及大型船的最低航速，，，分别表示小型船、中型船以及大型船的最高航速； 模型设置了对变量、变量、变量的非负性约束，以及每种类型的船舶只允许是一种船舶规格的约束：以及； S4：根据建立的集装箱班轮运输部署与调度控制模型，结合设计的七种算法进行求解，对比分析后得到最优方案。

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