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龙图腾网获悉重庆大学;中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司丰城分公司申请的专利一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852629.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法是由刘界鹏;黄峰;马晓晓;杨文树;廖岳;彭应川;曾焱;崔娜;黄维波;张旭;张海峰;叶伟旻设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法，步骤包括：1采用快速地面检测算法，获取可视点内构件可视提示信息比例；2基于构件可视提示信息比例，计算构件可视率；3选取构件可视率大于预设阈值的视点，并计算选取视点的视角一致率；4基于视角一致率，筛选出具有视角一致性的视点。本发明通过对视点能够获取的可视点进行可视信息进行评估，并最终依据视点间的视角一致性实现视点筛选，获取能够清晰呈现各类构件的视点，服务于下游基于多视图的分割任务。

本发明授权一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法，其特征在于，包括以下步骤： 1以桥梁点云中心点为中心，均匀生成固定数量的候选视点； 2将桥梁点云体素化，记录每个体素的索引及占用状态； 3计算占用体素的体素中心坐标，并记录占用体素与内部所含点的对应关系； 4基于光线遍历体素算法，确认可视体素，并获取每个可视体素对应的可视点； 5采用快速地面检测算法，获取可视点内构件可视提示信息； 6基于构件可视提示信息，计算构件可视率； 7选取构件可视率大于预设阈值的视点，并计算选取视点的视角一致率； 8基于视角一致率，筛选出具有视角一致性的视点； 步骤5中，采用快速地面检测算法，获取可视点内构件可视提示信息的步骤包括： 5.1将可视点划分至XY平面的不同扇形Ss中，即： 其中，nc＝xc-xk,yc-yk,zc-zk，ni＝xi-xk,yi-yk,zi-zk；θnc,ni为两个向量的夹角，取值范围为[0,2π；spi为可视点pi所属扇形；Δα为预设的扇形夹角；xc，yc，zc为桥梁点云中心点坐标；xk，yk，zk为视点坐标；xi，yi，zi为桥梁点云中任意一点的坐标； 一个扇形中的点如下所示： Pks＝{pi∈Pk|spi＝s}2 式中，Pks为一个扇形中的点集； 5.2将同一个扇形中的点云依据点与视点的距离划分至不同的区块中，划分时，若则 5.3利用采用二维直线拟合方法对同一个扇形里每个区块最低点的二维表示进行直线拟合，获取直线lines； 其中，各区块最低点的二维表示如下所示： 5.4计算每个扇形里每个点到直线lines的距离，以距离小于阈值的点作为构件可视提示信息； 步骤6中，构件可视率的计算公式如下所示： 式中，r为构件可视率，Pkg为构件可视提示信息的点数，Pk为可视点的点数； 步骤7中，视点的视角一致率计算公式如下所示： 式中，rthreshold为预设阈值；ri、ri-1为视点i、i-1的构件可视率；c为视角一致率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学;中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司丰城分公司，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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