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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316624.2，技术领域涉及：H04N1/44；该发明授权基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法是由彭雅暄;苏英杰;邵婷婷;甘心怡;黄庆烨;储悦;黄林青设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法，包括：发送端、加密模块以及接收端；发送端，用于获取无人机巡检中获取的原始巡检图像；加密模块与所述发送端进行数据交互，用于对所述原始巡检图像进行加密，得到加密后的图像数据；接收端用于获取所述加密后的图像数据；在加密过程中，使用SHA‑256哈希函数的明文关联框架，并将其应用于加密原始图像，以增强明文的敏感性；而且，编码后的数据兼容性更好，适合嵌入不同结构化数据格式，保证数据完整性同时也兼顾协议友好性，拥有更大的混沌区域，更强的理论鲁棒性，更高的工程容错率、更灵活的系统设计空间、更优越的安全性能。

本发明授权基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，包括： 发送端，用于获取无人机巡检中获取的原始巡检图像； 加密模块，与所述发送端进行数据交互，用于对所述原始巡检图像进行加密，得到加密后的图像数据； 接收端，与所述加密模块进行数据交互，用于获取所述加密后的图像数据； 所述加密模块通过以下过程对所述原始巡检图像进行加密： 采集无人机巡检中获取的原始巡检图像，并进行哈希运算，生成哈希值； 将所述哈希值进行分组，并对任一组进行二进制到十进制的转换，得到两个关键参数； 设定初始值，并选择至少2个初始值和迭代次数N0作为密钥输入到所述混沌系统进行迭代，形成密文； 所述发送端将所述关键参数、初始值以及迭代次数N0作为加密算法的密钥，和所述密文发送给接收端； 所述关键参数的获取，包括： 对所述原始巡检图像进行SHA-256哈希运算，生成256位哈希值h； 将所述哈希值h分为8组，每组32位； 对每组进行二进制到十进制的转换，得到8个参数R1,R2,…,R8； 通过异或操作生成两个关键参数h1和h2； 所述关键参数的获取，包括：

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