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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948494.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法及系统、存储介质是由戴清泉;涂彪;周建中;李宗亚设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法及系统、存储介质，两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法包括：通过三轴陀螺获取跟踪状态下两轴两框光电设备的方位角度、俯仰角度、飞机的飞高和目标初始位置；根据方位角度、俯仰角度和飞高确定目标位置和目标速度信息；通过二分法实时计算目标进入过顶跟踪状态时的过顶俯仰角度；判断俯仰角度的绝对值是否大于等于过顶俯仰角度；若是，则计算轴系位置环需要转动的过顶方位角度和最大转速，并根据过顶方位角度和最大转速进行轴系位置控制；若否，则进行陀螺跟踪环控制。通过本申请的技术方案，能够有效的减小两轴两框光电设备在过顶跟踪时产生的视轴误差夹角，最大限度的保证目标能够在视场范围内。

本发明授权两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种两轴两框光电设备过顶跟踪控制方法，其特征在于，包括： 通过三轴陀螺获取跟踪状态下两轴两框光电设备的方位角度、俯仰角度、飞机的飞高和目标初始位置； 根据所述方位角度、所述俯仰角度和所述飞高确定目标位置和目标速度信息； 通过二分法实时计算目标进入过顶跟踪状态时的过顶俯仰角度； 判断所述俯仰角度的绝对值是否大于等于所述过顶俯仰角度； 若是，则计算轴系位置环需要转动的过顶方位角度和轴系速度的最大转速，并根据所述过顶方位角度和所述最大转速进行轴系位置控制； 若否，则进行陀螺跟踪环控制； 其中，所述通过二分法实时计算目标进入过顶跟踪状态时的过顶俯仰角度，包括： 在目标进入以载机正下方为圆心的过顶圆的区域范围内时，通过二分法计算所述过顶圆的半径； 根据所述过顶圆的半径和所述飞机的飞高计算出过顶俯仰角度； 所述计算轴系位置环需要转动的过顶方位角度和轴系速度的最大转速，包括： 根据所述过顶俯仰角度得到过顶方位角度和过顶跟踪时间； 根据所述过顶方位角度和所述过顶跟踪时间得到过顶方位速度，并根据所述过顶方位速度得到轴系速度的最大转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市江夏区阳光大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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