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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119966648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438511.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置是由李业成;刘红亮设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置，所述方法包括：建立切换系统模型；若所述切换系统模型遭受到网络攻击，分析所述网络攻击，得到分析结果；基于所述分析结果，建立两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型；对所述两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型进行求解，得到均衡解；基于所述均衡解，求得网络攻击和控制器的最优策略；基于所述最优策略，分析所述切换系统指数稳定的充分条件，从而实现主动安全控制。

本发明授权基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于斯塔克伯格博弈的切换系统主动安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、建立切换系统模型； 步骤2、若所述切换系统模型遭受到网络攻击，分析所述网络攻击，得到分析结果；其中，所述网络攻击包括DoS攻击和欺骗攻击； 步骤3、基于所述分析结果，建立两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型； 步骤4、对所述两级单指标斯塔克伯格博弈模型和两级双指标斯塔克伯格博弈模型进行求解，得到均衡解； 步骤5、基于所述均衡解，求得网络攻击和控制器的最优策略； 步骤6、基于所述最优策略，分析所述切换系统指数稳定的充分条件； 其中，所述步骤3包括： 建立两级单指标斯塔克伯格博弈模型，其中包括两级单指标斯塔克伯格博弈的参与者描述和两级单指标斯塔克伯格博弈的指标函数设计，并给出求解两级单指标斯塔克伯格博弈均衡解的算法定义； 建立两级双指标斯塔克伯格博弈模型，其中包括两级双指标斯塔克伯格博弈的参与者描述和两级双指标斯塔克伯格博弈的指标函数设计，并给出求解两级单双指标斯塔克伯格博弈均衡解的算法定义； 所述步骤4包括： 根据上一步骤中所给的博弈均衡解求解算法，在两级单指标斯塔克伯格博弈中求解SCDoS攻击、控制器和CADoS攻击的均衡解； 在两级双指标斯塔克伯格博弈中求解欺骗攻击、控制器和CADoS攻击的均衡解。

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