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龙图腾网获悉广东工业大学;广州柏创机电设备有限公司申请的专利一种风光浪协同的调度发电装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359637.8，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权一种风光浪协同的调度发电装置及方法是由孙晗;米泽东;李嘉胜;黄雨欣;任勇;邹大鹏;周亦菲;刘静怡;胡可勤设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风光浪协同的调度发电装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上装置技术领域，尤其涉及一种风光浪协同的调度发电装置及方法，其方法包括通过传感器模块实时的采集环境数据判断当前海况等级，智能调度模块智能切换或协同光伏发电模块、风力发电模块和波浪能发电模块工作，并将产生的太阳能、风能和波浪能储存至储能模块；当实时监测的海况数据达到预设的极端海况条件时，控制浮沉模块启动保护模式，关闭光伏发电模块和风力发电模块，调节壳体下沉至安全深度，同时切换到波浪能发电模块进行单独发电工作；当实时监测的环境数据符合解除极端海况的阈值条件时，浮沉模块解除保护模式，调节壳体上浮至海平面，智能调度模块恢复正常调度发电功能。本发明能解决现有存在发电方法的互补性和协同性问题。

本发明授权一种风光浪协同的调度发电装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种风光浪协同的调度发电方法，其特征在于，应用于一种风光浪协同的调度发电装置； 所述一种风光浪协同的调度发电装置包括壳体1和安装在壳体1内的传感器模块2、浮沉模块3、光伏发电模块4、风力发电模块5、波浪能发电模块6和智能调度模块7； 所述传感器模块2包括多种传感器，所述多种传感器用于实时采集环境数据； 所述壳体1的内部开设有储水仓，所述壳体1的外部连接有锚链，所述浮沉模块3用于根据保护模式的启闭状态向储水仓内自动进水或排水，以及调节锚链的张力，从而调节所述壳体1的浮沉状态； 所述光伏发电模块4包括由控制电机控制多块太阳能板的开合状态、方位角和仰角，所述多块太阳能板用于进行光伏发电获得太阳能； 所述风力发电模块5包括立式螺旋风力发电机，所述立式螺旋风力发电机用于进行风力发电获得风能； 所述波浪能发电模块6包括通过弹簧伸缩杆和中心刚性轴连接的钢制圆盘和两个环状永磁体，所述钢制圆盘在所述两个环状永磁体之间的相对运动用于随波浪的起伏上下浮动，将波浪的动能转化为机械能，并通过电磁感应原理产生电流获得波浪能； 储能模块8用于储存所述太阳能、风能和波浪能； 所述智能调度模块7用于根据实时监测的环境数据，控制所述浮沉模块3是否启动保护模式，以及根据所述浮沉模块3的保护模式切换或协同所述光伏发电模块4、风力发电模块5和波浪能发电模块6工作； 所述传感器模块2具体包括： 波高计，用于监测包括波浪高度、波动频率的波浪信息； 光照传感器，用于监测海平面上方的光照强度； 风速与风向传感器，用于获取风速和风向数据； 气象传感器，用于采集包括气温、湿度和降水量的气象条件； 姿态传感器，用于采集所述壳体1的倾斜角度和深度； 位姿传感器，用于采集所述壳体1在下潜位置的运动幅度、偏航角和仰角的变化范围； 加速度传感器，用于测量所述壳体1的加速度变化以获取垂直位移； 深度传感器，用于实时监测所述壳体1的深度； 所述一种风光浪协同的调度发电方法包括以下步骤： 步骤A、通过所述传感器模块2实时采集环境数据； 步骤B、根据实时采集的环境数据判断当前海况等级，所述智能调度模块7智能切换或协同所述光伏发电模块4、风力发电模块5和波浪能发电模块6工作，并将产生的太阳能、风能和波浪能储存至所述储能模块8； 步骤C、当实时监测的海况数据达到预设的极端海况条件时，所述智能调度模块7控制所述浮沉模块3启动保护模式，关闭所述光伏发电模块4和风力发电模块5，调节所述壳体1下沉至安全深度，同时切换到所述波浪能发电模块6进行单独发电工作； 步骤D、在极端海况逐渐解除过程中，通过所述传感器模块2连续监测环境数据，当实时监测的环境数据符合解除极端海况的阈值条件时，所述浮沉模块3解除保护模式，调节所述壳体1上浮至海平面，所述智能调度模块7恢复正常调度发电功能； 在步骤B中，所述根据实时采集的环境数据判断当前海况等级，所述智能调度模块7智能切换或协同所述光伏发电模块4、风力发电模块5和波浪能发电模块6工作，如下表所示： 其中，波浪高度由波高计监测；风速由风速与风向传感器监测；光照强度由光照传感器监测； 在步骤C中，所述智能调度模块7控制所述浮沉模块3启动保护模式，调节所述壳体1下沉至安全深度，具体包括以下步骤： 步骤C1：通过所述深度传感器实时监测所述壳体1的深度； 步骤C2：所述智能调度模块7依据深度数据自动调节所述储水仓的水量，使所述壳体1的浮力与重力平衡，保持安全深度； 其中，所述壳体1通过浮力公式进行浮力控制： 其中，表示浮力；表示海水密度；表示储水仓内水的水量；表示重力加速度； 所述壳体1的深度通过重力公式进行深度调节： 其中，表示铰链的张力，表示浮力中心与铰链点之间的杠杆臂；表示所述壳体1的重力，表示所述壳体1的质量。

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