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龙图腾网获悉大连理工大学;江苏科技大学申请的专利一种深海采矿浮力运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510204959.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种深海采矿浮力运输装置是由邹丽;张建;于宗冰;宋波;晏飞;凌有临;李政坦设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿浮力运输装置在说明书摘要公布了：一种深海采矿浮力运输装置，包含浮球，吊具，回填箱，矿料箱，控制杆；所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳；所述浮球左右二边，至少对称设有一对吊耳，记作左吊耳和右吊耳；所述左吊耳下顺次连接第一吊具、第二自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱；所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱；所述第二自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根控制杆；所述控制杆长度大于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距，所述悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米；应用矿车对矿料箱加载，使控制杆受到的的夹紧力增大，通过控制杆对第二自控挂钩的反作用力卸载回填箱，利用浮球运载矿料箱上浮，实现深海采矿的浮力运输。

本发明授权一种深海采矿浮力运输装置在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿浮力运输装置，包含浮球，吊具，回填箱，矿料箱，控制杆；所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳；所述浮球左右二边，至少对称设有一对吊耳，记作左吊耳和右吊耳；所述左吊耳下顺次连接第一吊具、第二自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱；所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱；其特征在于：所述第二自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根控制杆；所述控制杆长度大于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距，第二吊具和第一吊具通过第二自控挂钩始终对控制杆保持夹紧力；悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米； 第二自控挂钩，包含第二∩形架、推杆轴，所述第二∩形架下部设有第二推杆孔，第二推杆孔贯穿第二左侧板和第二右侧板，在第二左侧板的第二推杆孔下方，设置一只前后贯穿第二左侧板的第二阻尼器孔，第二阻尼器孔与第二推杆孔垂直交叉，且第二阻尼器孔与第二推杆孔之间的轴线间距小于二孔半径和；所述推杆轴安装在第二推杆孔里；所述第二阻尼器孔从前向后，按顺次分别设有第二调节螺钉、弹簧、垫块、前阻尼块、后阻尼块、圆螺母、防转螺钉；所述第二调节螺钉贯穿弹簧、垫块、前阻尼块、后阻尼块、圆螺母，并与圆螺母组成螺纹副；所述前阻尼块、后阻尼块的轴向设有间隙δ，且在前阻尼块、后阻尼块轴向交界处的上端，关于交界面二端对称设有与推杆轴外径相匹配的圆弧；所述圆螺母外圆轴向设有长槽，与第二左侧板下底部设置的防转螺钉配合； 所述推杆轴左端端头在第二∩形架的外侧设有推杆销孔，推杆销设置在推杆销孔里，推杆销与控制杆左端铰链连接。

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