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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种具有高强度抗流能力的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345423.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种具有高强度抗流能力的水下机器人是由徐月山;张吉程;黄嘉;曾邱浩洋;邓培林;田新龙设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高强度抗流能力的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种具有高强度抗流能力的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有夹爪，所述机器人本体的一侧内部安装有摄像头，所述机器人本体的一侧安装有玻璃罩，所述机器人本体的底部设置有稳定机构，所述机器人本体的顶部设置有清理机构，本发明通过启动电机和气缸，利用齿轮传动使气缸带动推盘旋转，钻杆靠螺旋纹钻入淤泥，固定机器人本体，提升稳定性与抗流能力，气缸传旋转动力至转动轴，带动偏心轮、摆动杆，使刮板除玻璃罩杂质，活塞抽水挤压海水推动移动杆插入淤泥，增强抓地力，电机反转时，摆动杆带动活塞抽水，经分流盘从喷嘴喷出，减小钻杆与淤泥吸附力，便于脱离。

本发明授权一种具有高强度抗流能力的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高强度抗流能力的水下机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1底部设置有稳定机构6，所述机器人本体1的一侧设置有抽水机构8，所述稳定机构6底部设置有可上下移动的钻杆606，所述钻杆606内部设置有增强机构9，所述增强机构9包括开设在所述钻杆606内部的安装槽901，所述安装槽901的内部滑动有推板902，所述推板902的底部固定连接有导杆903，所述钻杆606的外壁开设有限位槽904，所述限位槽904的内部滑动有移动杆905，所述移动杆905的一端固定连接有推杆906，所述抽水机构8用于抽取海水注入钻杆606内部，所述稳定机构6用于驱动钻杆606上下移动，所述稳定机构6包括转动在机器人本体1内部的气缸602，所述气缸602的底部安装有推盘605，所述推盘605的底部安装有钻杆606，所述机器人本体1的内部设置有驱动气缸602转动的驱动机构，所述钻杆606的外壁设置有喷射机构10，所述喷射机构10包括套设在钻杆606外壁的分流盘1001，所述分流盘1001的外壁安装有多组喷嘴1002，所述分流盘1001与钻杆606之间通过进水通道1003连通，所述进水通道1003的内部安装有电磁阀1004。

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