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龙图腾网获悉广东威科智能装备有限公司申请的专利一种可拾取多种物料的桁架码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298632.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种可拾取多种物料的桁架码垛机是由罗三弟;廖浩彬;蔡剑骅;吴玥颖;黎建民设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拾取多种物料的桁架码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及物流运输设备技术领域，本发明提供了一种可拾取多种物料的桁架码垛机，包括支撑架，在支撑架上设置有安装杆，在安装杆的底部设置有安装座，在安装座上设置有抓取装置，在支撑架上设置有驱动装置；抓取装置包括安装部和铲板，安装部设置有两个，安装部设置于安装座的底部，铲板转动设置于安装座相互靠近的一侧，在安装座上设置有驱动组件，驱动组件用于带动两个安装部朝向相互靠近或远离的方向移动，在安装部上设置有转动组件，转动组件用于带动铲板转动，在安装部的两端设置有固定件，本发明能够提高抓取装置的适用范围，对多种物料进行拾取，同时保障装置整体在转移搬运物料过程中的稳定性。

本发明授权一种可拾取多种物料的桁架码垛机在权利要求书中公布了：1.一种可拾取多种物料的桁架码垛机，其特征在于：包括支撑架1，在支撑架1上设置有安装杆2，在安装杆2的底部设置有安装座21，在安装座21上设置有抓取装置3； 所述抓取装置3包括安装部31和铲板32，所述安装部31设置有两个，所述安装部31设置于安装座21的底部，所述铲板32转动设置于安装座21，在安装座21上设置有驱动组件4，所述驱动组件4用于带动两个安装部31朝向相互靠近或远离的方向移动，在安装部31上设置有转动组件5，所述转动组件5用于带动铲板32转动； 所述转动组件5包括驱动杆51和转动轴52，所述转动轴52转动设置于安装部31上，所述转动轴52与铲板32连接以带动铲板32，所述驱动杆51设置于安装部31上，在安装部31上设置有连接杆54，所述连接杆54的一端与转动轴52转动连接，另一端与驱动杆51转动连接，在安装部31上设置有用于带动驱动杆51移动的驱动件55； 在安装部31的两端设置有固定件33，所述固定件33设置为固定夹爪，所述转动轴52的端部穿出安装部31，在转动轴52上固定套设有主动齿轮57，在安装部31上转动设置有安装轴，所述固定夹爪设置于安装轴上，在安装轴上固定套设有从动齿轮58，所述从动齿轮58与主动齿轮57啮合； 铲板32上固定设置有缓冲套7，所述缓冲套7贯穿设置，在转动轴52上固定设置有缓冲块71，所述转动轴52穿设于缓冲套7内，所述缓冲块71与缓冲套7滑移连接，在缓冲套7内设置有缓冲复位件72，所述缓冲复位件72用于保持缓冲块71在缓冲套7内的位置。

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