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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种地下物流运输驱动系统及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944706.3，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权一种地下物流运输驱动系统及其驱动方法是由文通;宋鹏飞;李海涛;梁雨萌设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下物流运输驱动系统及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下物流运输驱动系统及其驱动方法，所述系统包括轨道、沿所述轨道上表面运动的动子小车以及控制器；轨道由若干个依次呈线性排列的定子组成，定子之间设有间隙；定子包括定子轨道、轨道凹槽、定子线圈、霍尔板以及若干个光纤传感器；定子线圈沿所述定子轨道的长度方向设置于所述轨道凹槽内，霍尔板位于所述定子线圈一侧且沿所述定子轨道的长度方向设置于所述轨道凹槽内，若干个光纤传感器沿所述定子轨道的长度方向分布于所述轨道凹槽内；若干个光纤传感器与所述控制器电连接，若干个霍尔传感器与所述控制器电连接，所述定子线圈与所述控制器电连接；该系统能够降低成本、运输长度不受限制、且能控制多个运输小车同时不同步运行。

本发明授权一种地下物流运输驱动系统及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种地下物流运输驱动系统，其特征在于：包括轨道、沿所述轨道上表面运动的动子小车10以及控制器； 所述的轨道由若干个依次呈线性排列的定子1组成，所述的定子1之间设有间隙；所述定子1包括定子轨道2、轨道凹槽3、定子线圈4、霍尔板5以及若干个光纤传感器6；所述的定子线圈4沿所述定子轨道2的长度方向设置于所述轨道凹槽3内，所述的霍尔板5位于所述定子线圈4一侧且沿所述定子轨道2的长度方向设置于所述轨道凹槽3内，所述的若干个光纤传感器6沿所述定子轨道2的长度方向分布于所述轨道凹槽3内；所述定子线圈4包括定子铁芯7以及若干个嵌于所述定子铁芯7内的线圈8；所述的定子1还包括嵌于所述霍尔板5内的若干个霍尔传感器9，所述的若干个霍尔传感器9沿所述霍尔板5长度方向依次设置； 所述动子小车10包括沿所述定子轨道2上表面运动的车架11以及设置于所述车架11内的永磁体12； 控制器；所述的若干个光纤传感器6与所述控制器电连接，所述的若干个霍尔传感器9与所述控制器电连接，所述定子线圈4与所述控制器电连接； 所述的霍尔板5的长度大于所述的定子线圈4的长度，所述的定子线圈4位于所述的霍尔板5的一侧之间；所述的霍尔传感器9以成对的形式嵌于所述霍尔板5内；若干对霍尔传感器9沿所述霍尔板5长度方向依次等间距设置；每对霍尔传感器9中两个霍尔传感器9之间的相位角相差90度；每相邻的前后两对霍尔传感器9之间的间距为电角度180度所对应的距离的整数倍； 所述动子小车10还包括设置于所述车架11内的条码板13，所述的条码板13位于所述永磁体12的下方；所述的条码板13的下表面等间隔设置有若干条码14；所述的光纤传感器6用于通过扫描所述条码14得到动子小车10的位置信息。

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