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龙图腾网获悉杭州雷擎电子科技发展有限公司申请的专利一种无人机位置信息标校方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166163.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种无人机位置信息标校方法、系统、设备及介质是由任群;张鹏程;孙乐设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机位置信息标校方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机位置信息标校方法、系统、设备及介质，属于无人机定位技术领域。标校方法包括：调用设备初始化模块加载主设备和从设备；接收主设备获取的第一无人机位置信息和从设备获取的第二无人机位置信息；将第一无人机位置信息和第二无人机位置信息进行时间戳对齐并进行预处理；分别提取第一无人机位置信息的第一动态特征和第二无人机位置信息的第二动态特征；基于特征匹配算法，根据角度范围和距离范围逐步匹配，得到动态特征匹配结果，并生成初步校准参数集合；对初步校准参数集合进行优化处理，并补全缺失数据，生成校准参数字典；根据校准参数字典生成无人机校准位置信息。本申请能够提高无人机位置信息的精度和可靠性。

本发明授权一种无人机位置信息标校方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机位置信息标校方法，其特征在于，所述标校方法包括： 调用设备初始化模块加载主设备和从设备，配置所述主设备和从设备的类型和参数； 接收所述主设备获取的第一无人机位置信息和所述从设备获取的第二无人机位置信息，所述无人机位置信息包括位置信息的角度范围和距离范围； 将所述第一无人机位置信息和所述第二无人机位置信息进行时间戳对齐并进行预处理； 分别提取所述第一无人机位置信息的第一动态特征和所述第二无人机位置信息的第二动态特征； 对所述第一动态特征和所述第二动态特征进行预处理； 初始化角度匹配窗口和距离匹配窗口； 逐一匹配所述第一动态特征和第二动态特征中的角度范围，基于所述角度匹配窗口得到角度范围匹配结果； 根据所述角度范围匹配结果逐一比较对应的距离范围，基于所述距离匹配窗口确定对应的距离范围匹配结果； 根据所述距离范围匹配结果，计算水平角度偏移值、距离偏移值和速度偏移值，得到动态特征匹配结果集合； 基于匹配偏移阈值对所述动态特征匹配结果集合中的每个匹配对进行验证； 剔除超出匹配偏移阈值的匹配对，得到验证通过的动态特征匹配结果； 根据所述动态特征匹配结果生成初步校准参数集合； 对所述初步校准参数集合进行优化处理，并补全所述初步校准参数集合中的缺失数据，生成校准参数字典； 根据所述校准参数字典生成无人机校准位置信息。

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