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龙图腾网获悉广东建科源胜工程检测有限公司申请的专利一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119985502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218890.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统是由杨大明;黄汉林;邓植祥;李一明;梁润华;邓永洁;林杰;廖文强;龙伟康;王秀梅;王振存;郑永钊;杨景东;钟立辉;付志君;罗崇轩;卫岩疃设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于大坝裂缝检测领域，公开了一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统，包括无人机和图像处理终端；无人机用于对大坝的斜面进行拍摄，获得多张斜面图像；图像处理终端用于对斜面图像进行识别，获得检测结果；其中，对大坝的斜面进行拍摄，包括：基于大坝的斜面的高度获取多个拍摄高度；无人机分别在每个拍摄高度，水平地进行移动，在移动的过程中，保持与大坝的斜面之间在水平方向上的距离相同，每隔固定的移动距离，便对大坝的斜面进行一次拍摄，获得斜面图像。本发明大幅度地提升了对大坝的斜面的裂缝进行检测的效率。

本发明授权一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术的大坝裂缝检测系统，其特征在于，包括无人机和图像处理终端； 无人机用于对大坝的斜面进行拍摄，获得多张斜面图像； 图像处理终端用于对斜面图像进行识别，获得检测结果，包括： 分别对每张斜面图像进行预处理，获得经过预处理的斜面图像； 将经过预处理的斜面图像进行拼接，获得拼接图像； 使用基于深度学习的检测算法对拼接图像进行识别，获得检测结果； 其中，对大坝的斜面进行拍摄，包括： 基于大坝的斜面的高度获取多个拍摄高度； 无人机分别在每个拍摄高度，水平地进行移动，在移动的过程中，保持与大坝的斜面之间在水平方向上的距离相同，每隔固定的移动距离，便对大坝的斜面进行一次拍摄，获得斜面图像； 对斜面图像进行预处理，包括： 对斜面图像进行畸变校正处理，获得畸变校正图像； 对畸变校正图像进行光照校正处理，获得光照校正图像； 对光照校正图像进行降噪处理，获得经过预处理的斜面图像； 对畸变校正图像进行光照校正处理，获得光照校正图像，包括： 采用自适应的分区算法对畸变校正图像进行分区，获得多个待校正区域； 分别对每个待校正区域进行校正，获得校正区域； 将所有的校正区域进行合并，获得光照校正图像； 采用自适应的分区算法对畸变校正图像进行分区，获得多个待校正区域，包括： 第一步，将畸变校正图像分成Z个面积相同的局部区域，将得到的局部区域存入集合ZU； 第二步，分别判断ZU中的每个局部区域是否需要进一步进行划分； 第三步，将需要进一步进行划分的局部区域存入集合SU；将不需要进一步进行划分的局部区域存入集合FU； 第四步，判断SU中的局部区域的数量是否大于等于1，若是，则进入第五步，若否，将FU中的局部区域作为待校正区域； 第五步，将ZU重置为空集； 第六步，分别将SU中的每个元素分成Z个面积相同的局部区域，将获得的局部区域存入集合ZU，进入第二步。

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