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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152603.1，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法是由李锐;宋远设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法，涉及卫星导航领域，包括获取同一地区CORS网内多个参考站在观测时间段内每一历元所获取的观测数据；基于分布式监测方案和分级监测思路对各个参考站的观测数据中的接收机故障、信号质量异常以及星钟异常进行故障监测，确定故障判别矩阵，综合各个参考站的故障判别矩阵开展联合判别，使用多站观测数据对星历故障、基准站位置故障、区域电离层异常及区域对流层异常开展监测，得到第一级监测结果，根据用户概略位置选取基准站以及临近参考站确定初始差分改正数，对各个参考站的观测数据中包含的综合故障进行监测，确定最终向用户播发的差分改正数以及完好性参数，本申请能够有效提升RTK服务端完好性。

本发明授权一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法，其特征在于，所述基于CORS网的RTK服务端完好性监测方法包括： 获取同一地区CORS网内多个参考站在观测时间段内每一历元所获取的观测数据；所述观测数据包括卫星星历及伪距载波测量值； 基于分布式监测方案和分级监测思路，对各个参考站的观测数据中的接收机故障、信号质量异常以及星钟异常进行故障监测，确定各类故障的故障判别矩阵； 基于数据处理中心，综合各个参考站对应的故障判别矩阵开展联合判别，并使用多站观测数据对星历故障、基准站位置故障、区域电离层异常以及区域对流层异常开展监测，得到第一级监测结果；所述第一级监测结果为针对各个单项故障的判别结果； 基于所述第一级监测结果，根据用户概略位置选取基准站以及临近参考站，确定初始差分改正数；所述初始差分改正数包括基准站至用户的差分改正数以及所述基准站至所述临近参考站的差分改正数； 根据所述初始差分改正数，对各个参考站的观测数据中包含的综合故障进行监测，确定最终向用户播发的差分改正数以及完好性参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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