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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033720.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构是由赵治国;赵坤;夏雪;梁凯冲设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构在说明书摘要公布了：本发明公开一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构，包括驾驶模拟系统、电驱动系统、线控制动系统、线控转向系统、主动悬架系统、动力底盘域集成控制系统、车辆实时仿真系统、台架测控系统。动力底盘域集成控制系统接收驾驶员指令、道路环境和车辆模型信息以及动力底盘各执行系统及其负载模拟装置响应信息，完成决策发指令。动力底盘域集成控制系统采用分层控制架构，包括车辆运动稳定性判断层、车辆运动集成控制层以及执行器及其负载控制层。本发明用于线控底盘智能电动车辆横纵、横垂、横纵垂等多种运动模式控制算法的测试和验证，具有线控底盘功能完整、动力底盘域融合程度高、测试覆盖面广等特点。

本发明授权一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构在权利要求书中公布了：1.一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构，其特征在于，包括：驾驶模拟系统、电驱动系统、线控制动系统、线控转向系统、主动悬架系统、动力底盘域集成控制系统、车辆实时仿真系统和台架测控系统， 驾驶模拟系统为驾驶员提供道路视景信息并采集其操作指令； 动力底盘域集成控制系统接收驾驶员指令、道路环境和车辆模型信息以及动力底盘各执行系统及其负载模拟装置响应信息和台架测控系统的参数标定，完成控制决策并向各执行系统下发控制指令，所述动力底盘各执行系统及其负载模拟装置包括电驱动系统、线控制动系统、线控转向系统和主动悬架系统； 动力底盘各执行系统及其负载模拟装置接收并执行控制指令，并将响应状态信号反馈至动力底盘域集成控制系统； 车辆实时仿真系统为动力底盘域集成控制系统提供整车动力学响应信息，完成车辆系统动力学及车辆-道路-环境联合仿真，并输出道路环境信息及车辆状态和参数信息，同时为驾驶模拟系统提供道路视景信息； 台架测控系统负责试验项目管理、测试日志记录、试验数据的观测与标定和数据分析，该系统可对驾驶员操作指令、道路环境和车辆模型信息和集成控制算法关键状态进行数据观测和分析，对模型和控制算法的关键参数进行标定； 各系统间通过CAN总线、数字信号和模拟信号进行信号交互。

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