买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于定向传输的水声机会路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119997140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303676.6，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于定向传输的水声机会路由方法是由季飞;游永轩;王焱;余华设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定向传输的水声机会路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定向传输的水声机会路由协议方法。传统的水声机会路由协议采用全向传输模式，存在数据包冗余率高问题在局部稀疏区域容易出现“绕远路”和路由空洞的现象，导致网络吞吐量下降和能耗增加。基于上述缺陷，本发明通过引入定向换能器的波束成形技术，使发送节点能够定向对准目标节点进行数据转发，提高了网络空间复用率。结合定向换能器在同等传输功率下传输距离更远的优势，降低了路由空洞的发生概率并降低了网络的传输时延。考虑节点的深度信息、位置信息与剩余能量三个因素，提升了网络的平均寿命。相比于传统的基于全向传输的路由协议方法，该方法大幅度提高了水声通信网络性能。

本发明授权一种基于定向传输的水声机会路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定向传输的水声机会路由方法，应用于多跳式拓扑结构的水声传感网，包括1个固定在水底的源节点，N个部署在水下的中继传感节点，以及1个部署在水面的浮标节点，其中源节点包含有水面浮标节点的位置信息，忽略水面浮标节点因外部环境导致的位置变化且每个节点都可以通过配备的定位设备获取并定期更新自身位置信息，每个节点都装备有一种可以实现波束定向转发的多模态定向换能器，波束角度通过软件定义控制且波束的切换时间可以忽略不计，其特征在于，所述水声机会路由方法包括以下步骤： S1、初始化阶段，水声传感网中的各个节点获取自身的位置信息，源节点周期性生成数据包，当前节点将定向波束的方向对准水面浮标节点的位置开始发送数据包； S2、当前节点发送完数据包后，在当前节点定向波束发送范围内成功收到该数据包的节点组成当前节点的转发候选集，转发候选集内的节点在收到数据包后提取包的ID号以及当前节点和水面浮标节点的位置信息； S3、转发候选集内的节点判断是否转发过该数据包，若是，则丢弃数据包放弃转发；若否，则执行步骤S4； S4、转发候选集内的节点根据各自的位置信息和当前剩余能量计算各自的优先级权值因子，优先级权值因子越大，其转发优先级越高，节点的等待转发时间越短；转发候选集内节点根据各自的优先级权值因子计算并设置等待转发时间进入等待保持状态，同时监听信道；所述步骤S4中，转发候选集内的节点的优先级综合考虑节点的深度差、节点到方向向量的距离差以及节点的剩余能量，使用优先级权值因子衡量节点的转发优先级，值越大，节点的转发优先级越高，值的计算如下： 其中，表示深度差与距离差的比例系数，根据网络节点的具体部署情况对和的敏感度进行动态调整，表示波束范围内的节点到转发节点的之间的深度差，表示节点的传输半径，表示波束范围内的节点到方向向量的距离差，表示节点的当前剩余能量，表示节点的初始设定能量，越大，越小，越大，则值越大，节点在候选节点集中的优先级越高； S5、在等待保持状态内的转发候选集内节点，判断是否收到了和此前收到的数据包相同ID号的控制包，若是，则放弃数据包转发，回到初始监听状态，等待接收新的包；若否，则执行步骤S6； S6、转发候选集内等待时间最短的节点即转发优先级最高的节点，转发优先级最高的节点在等待时间结束后，将数据包中发送节点位置更新为自身节点位置，该节点沿着自身位置与水面浮标节点位置的方向向量进行数据包转发，节点转发完数据包后，将波束方向重新设置为当前节点到上一跳节点的方向发送控制包； S7、判断水面浮标节点是否接收到该ID号数据包，若是，则当前ID号数据包的传输结束；若否，则转至步骤S2； 直至数据包成功从源节点传输至水面浮标节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。