智橙动力(苏州)科技有限公司丁忠超获国家专利权
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龙图腾网获悉智橙动力(苏州)科技有限公司申请的专利池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119998752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280098329.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备是由丁忠超设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备，包括：根据泳池清洁机器人在清扫池壁过程中，动态测得的泳池水深，生成对应于泳池水深的清扫路径；其中，每一个清扫路径至少包括泳池清洁机器人由泳池的池底向池面的方向延伸的上行清扫路段，以及由泳池的池面向池底的方向延伸的下行清扫路段。借此，本申请可基于动态测量的水深生成池壁清扫路径，可提高池壁清扫效果。
本发明授权池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种池壁清扫路径生成方法，包括： 根据泳池清洁机器人在清扫池壁过程中，动态测得的泳池水深，生成对应所述泳池水深的清扫路径；具体为：根据所测得的泳池水深，确定清扫路径的夹角，据以确定清扫路径中由池底向池面方向斜向延伸的上行清扫路径以及由池面向池底方向斜向延伸的下行清扫路径； 其中，每一个清扫路径至少包括由所述泳池的池底向池面的方向延伸的上行清扫路段，以及由所述泳池的池面向池底的方向延伸的下行清扫路段。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智橙动力(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市苏州工业园区唯正路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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