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龙图腾网获悉河南神龙石油钻具有限公司申请的专利石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245569.2，技术领域涉及：E21B49/00；该发明授权石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置及方法是由赵红星;张清明;张英涛;黄利利;杨畔;赵婕;牛冬冬设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置及方法，装置包括分别连接于挠性管轴向两端的两个偏置导向机构，择一偏置导向机构的端部安装有图像采集器；各所述偏置导向机构包括装配套，于所述装配套的周向均匀地铰接有多个伸缩臂，所述伸缩臂远离装配套的一端铰接有走行组件，于所述装配套的外周壁上安装有倾角传感器。方法是利用上述装置来实现辅助勘探设备进行定向井偏心调整、定向井转弯调整及勘探设备的辅助行进。本发明能够有效地辅助勘探设备顺利地沿定向井的延伸方向运动，避免了出现勘探设备卡住的情况，而且根据需求控制勘探设备靠近井壁，对井壁处的地质地层进行准确勘测。本发明适用于定向井勘探的技术领域。

本发明授权石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置及方法在权利要求书中公布了：1.利用石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置的方法，其特征在于，包括如下步骤： 定向井偏心调整： 步骤1.与勘探设备连接的软轴穿过挠性管及两个偏置导向机构； 步骤2.控制两个偏置导向机构上所有的伸缩臂伸长，使得各个走行组件与井壁接触； 步骤3.同步控制各个偏置导向机构上上下对应的一个或者多个伸缩臂伸长，同时控制其他的伸缩臂缩短； 步骤4.装配套带动软轴沿定向井的径向运动，并偏离定向井的轴心，使得软轴带动勘探设备偏心并靠近井壁； 定向井转弯调整： S1.控制位于上方的偏置导向机构上的各个伸缩臂伸长，使得各个走行组件与井壁接触； S2.控制位于下方的偏置导向机构上的一个或者多个伸缩臂伸长，同时控制其他的伸缩臂缩短； S3.位于下方的偏置导向机构上的装配套带动软轴的相对应部位沿定向井的径向运动，挠性管及其内的软轴部位弯曲； S4.控制两个偏置导向机构上的各个走行组件沿定向井的导向运动，使得两个偏置导向机构带动勘探设备通过定向井的弯曲部位； 勘探设备的辅助行进： Step1.将软轴与两个装配套固定； Step2.控制各个伸缩臂伸长，使得走行组件抵接于定向井的井壁上； Step3.控制各个走行组件动作，使得两个偏置导向机构带动软轴沿定向井的延伸方向运动； 所述石油天然气地质地层定向井勘探智能偏置导向装置包括分别连接于挠性管轴向两端的两个偏置导向机构，择一偏置导向机构的端部安装有图像采集器；各所述偏置导向机构包括装配套，于所述装配套的周向均匀地铰接有多个伸缩臂，所述伸缩臂远离装配套的一端铰接有走行组件，于所述装配套的外周壁上安装有倾角传感器。

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