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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利机械振动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129305.0，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权机械振动装置是由曲智勇;赵勇;田智超设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械振动装置在说明书摘要公布了：机械振动装置，属于力学环境的拟态模拟技术领域，尤其涉及多自由度的机械振动装置；解决了现有常规的正交构型装置所存在的占用空间大的问题；所述装置包括平台、3个Z轴方向激振作动器以及3个竖向转水平激振作动机构；所述竖向激振作动器用于产生竖直方向激振力或运动行程，竖直方向激振力或运动行程经所述弯转驱动轴转化为所述连接传动杆的水平方向激振力或运动行程，施加于所述平台的侧边。所述的机械振动装置，适用于力学环境的拟态模拟。

本发明授权机械振动装置在权利要求书中公布了：1.机械振动装置，其特征在于，所述装置包括平台、3个Z轴方向激振作动器以及3个竖向转水平激振作动机构； 所述3个Z轴方向激振作动器与所述3个竖向转水平激振作动机构正交布置； 所述3个Z轴方向激振作动器的上端分别与平台的底面固定连接，所述3个Z轴方向激振作动器的下端分别与固定底座固定连接，用于完成Z轴方向激振；所述3个Z轴方向激振作动器按三角形三个顶点方位布置，其中1个Z轴方向激振作动器布置在所述平台沿X轴方向的中线上，另外2个Z轴方向激振作动器对称于所述平台沿X轴方向的中线布置； 所述3个竖向转水平激振作动机构水平布置于所述平台的相邻两边，其中：1个竖向转水平激振作动机构沿X轴方向布置于所述平台的一个侧边，用于完成X轴方向激振；另外2个竖向转水平激振作动机构沿Y轴方向布置于所述平台的另一个侧边，用于完成Y轴方向激振； 所述竖向转水平激振作动机构包括反力支架、竖向激振作动器、弯转驱动轴、连接传动杆； 所述弯转驱动轴的中部与所述反力支架的上端通过销轴活动连接；所述反力支架沿Z轴方向布置；所述反力支架的底端固定于固定底座上； 所述弯转驱动轴的左端与所述连接传动杆的一端铰接；所述连接传动杆沿水平方向布置；所述连接传动杆远离弯转驱动轴的一端与所述平台的侧边铰接； 所述弯转驱动轴的右端与所述竖向激振作动器的一端铰接；所述竖向激振作动器沿Z轴方向布置；所述竖向激振作动器的底端与固定底座铰接； 所述竖向激振作动器用于产生竖直方向激振力或运动行程，竖直方向激振力或运动行程经所述弯转驱动轴转化为所述连接传动杆的水平方向激振力或运动行程，施加于所述平台的侧边； 所述装置采用零点线性化方法进行运动学的求解； 在所述零点线性化方法中，需演算出所述装置的自由度合成因子和自由度分解因子： 根据所述竖向转水平激振作动机构，自由度合成因子D和自由度分解因子C分别为： 其中，m为竖向激振作动器的作用力臂，是从弯转驱动轴的销轴的中心点至弯转驱动轴右端与竖向激振作动器的铰接连接处的中心点的距离； n为连接传动杆的作用力臂为，是从弯转驱动轴的销轴的中心点至弯转驱动轴左端与连接传动杆的铰接连接处的中心点的距离。

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