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龙图腾网获悉桂林航天工业学院;桂林师范高等专科学校申请的专利一种无人机抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324178.X，技术领域涉及：B64D1/00；该发明授权一种无人机抓取装置是由贾浩月;何婧;樊勇;李运德设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机抓取装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域。一种无人机抓取装置，包括无人机，所述无人机的四周均设置有采用驱动电机控制的螺旋翼，且无人机的顶部嵌设有无线收发器，所述无人机的前侧嵌设有摄像头模组；所述无人机的底部固定连接有固定架，且固定架内腔的四周均分别设置有用于物品抓取的调节组件和抓取组件，且调节组件包括嵌设在无人机和固定架之间的伺服马达；所述固定架内腔另外的四周均分别设置有用于无人机稳定着陆的着陆组件和辅助组件，且着陆组件包括设置在固定架底部四周的支柱。基于稳定着陆的前提下，采用四轴联动方式对不同大小的物品进行牢固抓取，以免受外界因素影响，导致物品抓取不牢出现掉落摔毁和伤人事故。

本发明授权一种无人机抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机抓取装置，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1的四周均设置有采用驱动电机控制的螺旋翼2，且无人机1的顶部嵌设有无线收发器3，所述无人机1的前侧嵌设有摄像头模组4； 所述无人机1的底部固定连接有固定架5，且固定架5内腔的四周均分别设置有用于物品抓取的调节组件和抓取组件，且调节组件包括嵌设在无人机1和固定架5之间的伺服马达61； 所述固定架5内腔另外的四周均分别设置有用于无人机1稳定着陆的着陆组件和辅助组件，且着陆组件包括设置在固定架5底部四周的支柱81，着陆组件还包括设置在支柱81底部的角度马达82，且角度马达82的输出轴固定连接有支臂83，所述支臂83远离角度马达82的一侧嵌设有滑套84，且滑套84的内腔滑动连接有光杆85，所述支柱81和光杆85与抵紧座75沿固定架5的纵轴线呈轴对称交错状态分布，托底组件包括固定在伺服马达61输出轴上的齿轮盘101，齿轮盘101外侧的四周均设置有圆齿轮102，且圆齿轮102的底部固定连接有与固定架5转动配合的第二电动推杆103，第二电动推杆103的底部固定连接有螺纹长杆104，且支柱81的内腔开设有与螺纹长杆104螺纹配合的螺纹槽105，辅助组件包括固定在光杆85底部的主支脚91，且主支脚91的两侧均通过弧形架固定连接有副支脚92，所述光杆85的顶部固定连接有承托座95，且光杆85的下表面套设有与主支脚91固定配合的缓冲弹簧94，所述光杆85的上表面套设有与承托座95固定配合的阻尼弹簧93。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林航天工业学院;桂林师范高等专科学校，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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