买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海汇流信息技术有限公司申请的专利一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177242.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台是由陈超一;陈少枫;徐凌雁;黄丹萍设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台，涉及无人机技术领域。该云台包括：构建模拟的仿真操作环境的环境构建模块；模拟云台的运动模式并进行云台控制的云台控制模块；模拟无人机的飞行状态并进行飞行控制的飞行控制模块；分析操作数据和环境数据以获取反馈信息并对仿真操作环境进行自适应调整的沉浸式反馈模块；支持多名操作员共同参与模拟训练的多用户协同模块；生成个性化训练任务的个性化训练模块。本发明结合虚拟现实、增强现实、传感器融合以及高精度控制的协同作用，能够提供真实且精准的沉浸式模拟体验，从而提高操作者的操作水平并降低训练风险，还能提升云台控制能力和稳定性，进而达到更高效的训练效果。

本发明授权一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台在权利要求书中公布了：1.一种无人机沉浸式操作模拟仿真云台，其特征在于：包括： 环境构建模块：用于构建模拟的仿真操作环境，并获取所述仿真操作环境的环境数据； 云台控制模块：用于模拟云台的运动模式并进行云台控制，以及进行云台拍摄图像和云台控制数据的处理； 飞行控制模块：用于模拟无人机的飞行状态并进行飞行控制； 沉浸式反馈模块：用于获取操作员在所述仿真操作环境下的操作数据，通过分析所述操作数据和所述环境数据以获取反馈信息，并依据所述反馈信息对所述仿真操作环境进行自适应调整； 多用户协同模块：用于建立多用户协同机制以支持多名操作员共同参与模拟训练； 个性化训练模块：用于实时采集和记录飞行控制与云台控制过程中的各类数据，并结合操作员的训练表现进行综合分析和评估，且依据分析评估结果为操作员生成个性化训练任务； 其中，所述云台控制模块包括光学防抖单元、电子防抖单元、图像处理单元和数据处理单元； 所述光学防抖单元，用于在云台拍摄时进行光学防抖处理，具体为： 通过陀螺仪和加速度计监测摄像设备及镜头的运动变化以获得相机运动数据； 分析所述相机运动数据并识别出超过预设的抖动阈值的待补偿抖动； 通过调整摄像设备及镜头内的光学元件来对所述待补偿抖动进行光学补偿； 通过实时反馈数据不断地调整摄像设备及镜头，并对拍摄获取的每一帧图像的清晰度进行检测，再根据检测结果进行持续性调整； 所述电子防抖单元，用于对云台拍摄的视频图像进行电子防抖处理，具体为： 基于直方图分布法对所述视频图像进行分类，划分为包含摄像设备主动运动的第一类视频图像，以及不包含摄像设备主动运动的第二类视频图像； 对所述第一类视频图像进行第一类电子防抖处理，包括： 基于所述第一类视频图像，采用综合角点检测算法和随机采样一致性算法获得摄像设备的运动轨迹；其中，所述综合角点检测算法基于FAST角点检测算法与Shi-Tomasi角点检测算法融合而成； 随后采用高斯滤波对摄像设备的运动轨迹进行平滑处理以获得抖动运动估计量； 接着利用所述抖动运动估计量对相邻图像帧进行仿射变换以生成稳定帧图像； 再利用插值算法对所述稳定帧图像进行补偿处理； 最后将所述第一类视频图像作为完整视频序列输入多线程执行模型中进行多线程处理，直至视频图像帧全部处理完毕则结束多线程； 对所述第二类视频图像进行第二类电子防抖处理； 所述图像处理单元，用于对所述视频图像进行后续处理以生成云台输出图像，包括图像调整、图像压缩和图像优化； 所述数据处理单元，用于对云台获取的云台数据进行数据处理，包括数据压缩和数据响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海汇流信息技术有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新九路289号3栋6层01-04；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。